[發明專利]一種組合式包裝機

有效

• 申請號: 201710459383.2
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107217807B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 張自成;陳寧;禮賓;孔祥偉
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: E04F13/075
• 分類號: E04F13/075
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種組合式包裝機，其特征在于，包括：

平面工作臺，其具有與水平面平行的操作平面，適于放置剪切后的待包裝物和軟包材料；

支撐架，與所述平面工作臺相連；

與所述支撐架相連的下壓動力裝置，其包括伸縮部，所述伸縮部能能夠相對于所述支撐架移動；

下壓執行裝置，其包括本體、分別設置在本體相對兩端的安裝部和壓緊部，所述安裝部與所述伸縮部相連；所述壓緊部具有壓緊平面，適于與所述軟包材料貼合；

所述下壓動力裝置具有第一工作狀態和第二工作狀態，在第一工作狀態，所述伸縮部從行程起點開始朝向所述平面工作臺移動，所述壓緊部與所述軟包材料接觸并擠壓所述軟包材料；在第二工作狀態，所述伸縮部保持在行程終點并向所述壓緊部施加擠壓力；

控制裝置，適于使得所述下壓動力裝置處于第一工作狀態或第二工作狀態；

所述下壓執行裝置的本體包括多個上支臂和多個下支臂；

所述多個上支臂的頂端與所述安裝部鉸接；

所述多個上支臂的底端與所述多個下支臂的頂端對應地鉸接；

所述多個下支臂的底端與所述壓緊部相連；

包裝軟包材料時，所述多個上支臂與水平面成預設角度α；所述多個下支臂與水平面相垂直。

2.根據權利要求1所述的包裝機，其特征在于，所述預設角度α為0～90度。

3.根據權利要求1所述的包裝機，其特征在于，所述下壓動力裝置為直線氣缸，所述伸縮部為活塞桿。

4.根據權利要求1所述的包裝機，其特征在于，所述平面工作臺上還設置有行程開關；

所述下壓動力裝置或所述下壓執行裝置設置有適于被所述行程開關觸發的指令生成裝置，其適于生成保壓指令；

所述控制裝置還適于接收所述保壓指令，并根據所述保壓指令，使得所述下壓動力裝置從第一工作狀態切換至第二工作狀態。

5.根據權利要求1所述的包裝機，其特征在于，還包括：

適于設置于所述平面工作臺下方的機座；

所述機座還包括開放空間，所述開放空間適于設置依次相連接的所述支撐架、所述下壓動力裝置及所述下壓執行裝置。

6.根據權利要求1所述的包裝機，其特征在于，還包括：

設置于所述平面工作臺相對兩側的橫梁架；

連接所述橫梁架的橫梁，所述橫梁架及所述橫梁形成龍門式結構；

設置在所述橫梁上、適于驅動切割刀具的電動動力刀頭；

所述平面工作臺還適于放置待剪切的待包裝物和軟包材料；

所述控制裝置還適于接收切割指令，并根據所述切割指令，控制所述電動動力刀頭驅動切割刀具剪切放置于所述平面工作臺的待包裝物和軟包材料。

7.根據權利要求6所述的包裝機，其特征在于，還包括：

設置在所述平面工作臺一側的齒條；

與所述齒條可移動地連接的齒條驅動裝置，其設置于所述龍門式結構；

所述控制裝置還適于接收橫向進給指令，并根據所述橫向進給指令，控制所述齒條驅動裝置沿所述齒條移動，以使得所述龍門式結構及所述電動動力刀頭沿平面工作臺的橫向方向移動。

8.根據權利要求7所述的包裝機，其特征在于，還包括：

設置于所述橫梁的懸掛裝置；

所述電動動力刀頭設置于所述懸掛裝置；

設置于所述橫梁的縱向絲杠；

與所述縱向絲杠可轉動地連接的縱向絲杠驅動裝置；

所述懸掛裝置與所述縱向絲杠可移動地連接；

所述控制裝置還適于接收縱向進給指令，并根據所述縱向進給指令，控制所述縱向絲杠驅動裝置驅動所述縱向絲杠旋轉，以使得所述懸掛裝置及所述電動動力刀頭沿平面工作臺的縱向方向移動。

9.根據權利要求8所述的包裝機，其特征在于，還包括：

設置于所述懸掛裝置的豎向絲杠；

與所述豎向絲杠可轉動地連接的豎向絲杠驅動裝置；

設置于所述懸掛裝置的背板，所述電動動力刀頭設置于所述背板；所述背板還適于與所述豎向絲杠可移動地連接；

所述控制裝置還適于接收豎向進給指令，并根據所述豎向進給指令，控制所述豎向絲杠驅動裝置驅動所述豎向絲杠旋轉，以使得所述背板及所述電動動力刀頭沿平面工作臺的豎向方向移動。