[發(fā)明專利]微型智慧工廠實驗與研究平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710458769.1
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107145132A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊伽利;曹博
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市元創(chuàng)興科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44248
• 代理人: 謝肖雄

1.一種微型智慧工廠實驗與研究平臺，其特征在于：包括加工線系統(tǒng)、立體倉庫系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、人工裝配系統(tǒng)、輸送分流系統(tǒng)、AGV送料系統(tǒng)，所述加工線系統(tǒng)、立體倉庫系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、人工裝配系統(tǒng)、輸送分流系統(tǒng)分別與所述AGV送料系統(tǒng)相連；所述加工線系統(tǒng)、立體倉庫系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、人工裝配系統(tǒng)、輸送分流系統(tǒng)分別設(shè)有工作臺，所述工作臺包括臺面和設(shè)置在所述臺面以下的柜體，所述柜體內(nèi)部設(shè)有電路控制板；所述加工線系統(tǒng)、立體倉庫系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、人工裝配系統(tǒng)、輸送分流系統(tǒng)之間通過OPC通訊協(xié)議相互電連；所述加工線系統(tǒng)、立體倉庫系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、人工裝配系統(tǒng)、輸送分流系統(tǒng)分別設(shè)有PLC控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型智慧工廠實驗與研究平臺，其特征在于：所述立體倉庫系統(tǒng)設(shè)有設(shè)置在所述臺面上的貨架、入貨臺輸送線、出貨臺輸送線、RFID讀寫器、貨叉和天門立柱；所述天門立柱設(shè)置在所述貨架側(cè)邊；所述貨叉設(shè)置在所述天門立柱上，所述入貨臺輸送線和所述出貨臺輸送線分別與所述貨架相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型智慧工廠實驗與研究平臺，其特征在于：所述加工線系統(tǒng)包括設(shè)置在所述臺面上的移動控制盒、六軸機器人、銑床、直線模組和輸送線，所述移動控制盒、所述六軸機器人和所述銑床依次沿所述輸送線形進方向設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微型智慧工廠實驗與研究平臺，其特征在于：所述加工線系統(tǒng)還設(shè)有視覺檢測儀，所述視覺檢測儀設(shè)有相互電連的光源和高精度相機。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型智慧工廠實驗與研究平臺，其特征在于：所述分揀系統(tǒng)設(shè)有設(shè)置在所述臺面之上的一條輸送線、RFID讀寫器和4個分揀口，所述分揀口配有相互連接的頂升裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型智慧工廠實驗與研究平臺，其特征在于：所述人工裝配系統(tǒng)設(shè)有設(shè)置在所述臺面上的輸送線、多個觸摸屏和頂升裝置，所述觸摸屏沿所述輸送線平行設(shè)置，所述頂升裝置與所述觸摸屏相電連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型智慧工廠實驗與研究平臺，其特征在于：所述輸送分流系統(tǒng)設(shè)有設(shè)置在所述臺面上的輸送線、左流利貨架、右流利貨架，所述左流利貨架和所述右流利貨架分別設(shè)置在所述輸送線形進方向的左、右兩側(cè)，所述左流利貨架、右流利貨架上分別設(shè)有電子標(biāo)簽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型智慧工廠實驗與研究平臺，其特征在于：所述AGV送料系統(tǒng)設(shè)有分別與所述加工線系統(tǒng)、立體倉庫系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、人工裝配系統(tǒng)、輸送分流系統(tǒng)相連的車軌，所述車軌上設(shè)有AGV車，所述AGV車上設(shè)有ZIGBEE無線通訊網(wǎng)卡。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一所述的微型智慧工廠實驗與研究平臺，其特征在于：所述工作臺的臺面為T型槽型材。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一所述的微型智慧工廠實驗與研究平臺，其特征在于：所述加工線系統(tǒng)、立體倉庫系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、人工裝配系統(tǒng)、輸送分流系統(tǒng)采用環(huán)形布局、并形布局或線形布局。