[發明專利]一種智能電梯門把手及其控制系統和控制方法

有效

• 申請號: 201710458663.1
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107416657B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 李娟仙
• 申請（專利權）人: 派克諾電梯（蘇州）有限公司
• 主分類號: B66B13/30
• 分類號: B66B13/30;B66B1/34;B66B1/46;B66B1/52;E05B1/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 韓鳳

1.一種智能電梯門把手，其特征在于，包括：門把手本體和門立柱，其中所述門立柱的正面設有一個與所述門立柱等寬的缺口，該缺口內固定設有滑軌組件；所述門把手本體為一方體結構，其上端面設有一人機交互界面，前端面設有一信息識別界面；在所述門把手本體的上端面和下端面上裝有可沿所述滑軌組件運動的導靴，所述門把手本體可滑動的設置在該缺口內；

門把手本體前面板上的信息識別界面接收到信號時，將信號發送給微處理器，微處理器通過數據分析作出判斷，如果與錄入的信息庫中的信息不匹配，則不響應信號指令，并記錄信號，如果與錄入的信息庫中的信息相匹配，則下達命令至控制器，控制器接受微處理器的指令并根據預先設定的運行行程和速度程序下達命令至電機，電機執行控制器的命令，并帶動門把手本體伸出；待門把手本體完全伸出門立柱時，人可以通過門把手本體上的人機交互界面向微處理器下達命令，?微處理器接受命令后，則下達命令至控制器，控制器接受微處理器的指令并根據預先設定的運行行程和速度程序下達命令至電機，電機執行控制器的命令，并帶動門把手本體縮回，待門把手本體完全縮回至門立柱內后，門把手本體則會將信號發送至微處理器，此時微處理器才會將人輸入的信號發送至電梯控制柜的控制系統，由其控制電梯運行到相應的樓層。

2.如權利要求1所述的智能電梯門把手，其特征在于：所述門把手本體的側端面上設有一用于抓握的凹槽。

3.如權利要求1或2所述的智能電梯門把手，其特征在于：所述信息識別界面為指紋識別模塊、面部識別模塊、聲控識別模塊、ID卡讀取模塊或其他信息識別模塊中的一種或者多種。

4.如權利要求1所述的智能電梯門把手，其特征在于：所述人機交互界面為觸摸屏或其他人機交互方案。

5.如權利要求1所述的智能電梯門把手，其特征在于：所述人機交互界面上設有樓層按鈕。

6.一種基于權利要求1-5任一所述的智能電梯門把手的控制系統，其特征在于：包括位置檢測器、微處理器、控制器和電機，其中所述微處理器與所述位置檢測器、所述信息識別界面、所述人機交互界面和所述控制器連接，所述控制器與所述電機電連接。

7.如權利要求6所述的智能電梯門把手的控制系統，其特征在于：還包括一電梯控制柜，所述控制器與所述電梯控制柜電連接。

8.如權利要求6或7所述的智能電梯門把手的控制系統，其特征在于：還包括一上位機，所述微處理器與所述上位機電連接。

9.一種基于權利要求6-8任一所述的智能電梯門把手控制系統的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：信息識別界面接收到用戶的輸入信號時，將輸入信號發送給微處理器；

S2：微處理器通過對輸入信號進行分析并作出判斷，并根據判斷結果下達命令至控制器；

S3：控制器接收微處理器的指令并根據預先設定的運行行程和速度程序下達命令至電機；

S4：電機執行控制器的命令,帶動門把手本體運動；

S5：人機交互界面接收到輸入信號時，將輸入信號發送給微處理器；重復步驟S2-S4，而后微處理器將該輸入信號發送至電梯控制柜；

門把手本體前面板上的信息識別界面接收到信號時，將信號發送給微處理器，微處理器通過數據分析作出判斷，如果與錄入的信息庫中的信息不匹配，則不響應信號指令，并記錄信號，如果與錄入的信息庫中的信息相匹配，則下達命令至控制器，控制器接受微處理器的指令并根據預先設定的運行行程和速度程序下達命令至電機，電機執行控制器的命令，并帶動門把手本體伸出；待門把手本體完全伸出門立柱時，人可以通過門把手本體上的人機交互界面向微處理器下達命令，?微處理器接受命令后，則下達命令至控制器，控制器接受微處理器的指令并根據預先設定的運行行程和速度程序下達命令至電機，電機執行控制器的命令，并帶動門把手本體縮回，待門把手本體完全縮回至門立柱內后，門把手本體則會將信號發送至微處理器，此時微處理器才會將人輸入的信號發送至電梯控制柜的控制系統，由其控制電梯運行到相應的樓層。

10.如權利要求9所述的智能電梯門把手控制系統的控制方法，其特征在于，所述步驟S2還包括：

位置檢測器發送位置檢測信號給微處理器，所述微處理器通過對輸入信號和位置檢測信號進行分析并作出判斷，并根據判斷結果下達命令至控制器。