[發明專利]一種CAN節點的低功耗控制方法、控制器及控制系統在審
| 申請號： | 201710458567.7 | 申請日： | 2017-06-16 |
| 公開（公告）號： | CN107276871A | 公開（公告）日： | 2017-10-20 |
| 發明（設計）人： | 馬建輝;張云;胡代榮;孫常青 | 申請（專利權）人： | 山東省科學院自動化研究所 |
| 主分類號： | H04L12/40 | 分類號： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司37221 | 代理人： | 張勇 |
| 地址： | 250014 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 can 節點 功耗 控制 方法 控制器 控制系統 | ||
1.一種CAN節點的低功耗控制方法，其特征在于，所述CAN節點有四種工作模式，分別為喚醒模式、休眠模式、臨時喚醒模式和喚醒確認模式；所述CAN節點的低功耗控制方法，具體包括：
CAN節點上電后自動進入喚醒模式，在休眠條件不滿足的情況下保持喚醒模式；
當CAN節點滿足本地休眠條件且整個CAN網絡協同休眠后，CAN節點禁能CAN物理層收發器，使能CAN信號和MCU內部定時器為喚醒源，CAN節點進入休眠模式；
當MCU內部定時器或CAN信號喚醒MCU，CAN節點進入臨時喚醒模式；
在臨時喚醒模式下，在臨時喚醒時間內通過輪詢CAN控制器的喚醒狀態位和本地喚醒信號的電平來控制CAN節點再次進入休眠模式或進入喚醒確認模式；
在喚醒確認模式下，通過是否檢測到有效的CAN報文和本地喚醒信號來控制CAN節點進入喚醒模式或進入休眠模式。
2.如權利要求1所述的一種CAN節點的低功耗控制方法，其特征在于，若CAN控制器喚醒狀態位無效且本地喚醒信號電平一直無效，臨時喚醒時間后CAN節點再次進入休眠模式。
3.如權利要求1所述的一種CAN節點的低功耗控制方法，其特征在于，若CAN控制器喚醒狀態位有效或本地喚醒信號電平有效，CAN節點進入喚醒確認模式。
4.如權利要求1所述的一種CAN節點的低功耗控制方法，其特征在于，若CAN控制器喚醒狀態位有效，使能CAN控制器，若在固定的濾波時間內接收到有效的CAN報文，則CAN節點進入喚醒模式。
5.如權利要求1所述的一種CAN節點的低功耗控制方法，其特征在于，若本地喚醒信號電平有效，預設一個周期來連續檢測本地喚醒信號電平，如果均有效，CAN節點進入喚醒模式。
6.如權利要求1所述的一種CAN節點的低功耗控制方法，其特征在于，若沒有檢測到有效的CAN報文和本地喚醒信號，CAN節點進入休眠模式。
7.如權利要求1所述的一種CAN節點的低功耗控制方法，其特征在于，MCU內部定時器的定時值和臨時喚醒時間均是根據CAN節點靜態電流約束條件和本地喚醒時間來設定的；其中，MCU內部定時器的定時值越大，本地喚醒時間越長；MCU內部定時器的定時值和臨時喚醒時間的比值越大，CAN節點靜態電流越小。
8.如權利要求4所述的一種CAN節點的低功耗控制方法，其特征在于，濾波時間是根據CAN網絡的波特率來確定的。
9.一種低功耗CAN節點控制器，其特征在于，采用如權利要求1-8中任一項所述的CAN節點的低功耗控制方法來實現。
10.一種CAN節點的低功耗控制系統，其特征在于，包括如權利要求9所述的CAN節點的低功耗控制器。
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