[發(fā)明專利]一種光軸穩(wěn)定平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710458371.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107176306B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴敏鵬;劉豪;袁剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種光軸穩(wěn)定平臺(tái)，包括底板、支撐座、彈性框、推桿、階梯轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸框和外殼；其中支撐座與底板設(shè)計(jì)成一體；彈性框與支撐座之間設(shè)有連接塊，連接塊與支撐座通過(guò)一個(gè)前后方向上的通槽相連，另一端通過(guò)螺孔與彈性框相連；推桿一端與彈性框固定連接，另一端透過(guò)轉(zhuǎn)軸框的縫隙與轉(zhuǎn)軸緊挨；轉(zhuǎn)軸框與轉(zhuǎn)軸座設(shè)計(jì)成一體，通過(guò)螺孔與底板固聯(lián)。階梯轉(zhuǎn)軸下端通過(guò)軸承配合到轉(zhuǎn)軸框底端，上端亦通過(guò)軸承配合在轉(zhuǎn)軸框上。外殼分為上下兩部分，上半部通過(guò)螺釘固定在底板側(cè)翼，下半部通過(guò)螺釘固定在底板底面，外殼下半部與底板之間有設(shè)計(jì)有電子艙。本發(fā)明具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性好以及精度較高等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種光軸穩(wěn)定平臺(tái)，特別涉及一種利用壓電陶瓷執(zhí)行器和摩擦傳動(dòng)原理來(lái)實(shí)現(xiàn)光軸穩(wěn)定的平臺(tái)。

背景技術(shù)

光軸穩(wěn)定平臺(tái)是一種隔離載機(jī)的姿態(tài)變化和機(jī)械振動(dòng)的對(duì)光電傳感器指向的影響的裝置，其在無(wú)人機(jī)技術(shù)、航空測(cè)繪、航空攝影等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。隨著攝像器件和測(cè)繪設(shè)備的動(dòng)態(tài)性能和精度的不斷提高，對(duì)光軸穩(wěn)定平臺(tái)的要求也不斷的提高，需要光軸穩(wěn)定平臺(tái)的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、可控性更好、精度更高。現(xiàn)有的光軸穩(wěn)定方式有被動(dòng)減振隔離方式和主動(dòng)補(bǔ)償穩(wěn)定方式。被動(dòng)減振隔離方式，只能隔離高頻低幅度振動(dòng)，其誤差大，精度難以提高，多用于光學(xué)吊艙；主動(dòng)補(bǔ)償穩(wěn)定能實(shí)現(xiàn)較高的精度控制，但一般成本相對(duì)較高，且多用于軍事領(lǐng)域，平民化有一定的難度。另外傳統(tǒng)航拍器穩(wěn)定系統(tǒng)多采用阻尼減震和陀螺相結(jié)合的穩(wěn)定平臺(tái)，這種系統(tǒng)具有價(jià)格低廉以及使用方便等優(yōu)點(diǎn)，但不能進(jìn)行全景快速掃描拍攝，并且精度不可控，具有一定的誤差。而高精度的穩(wěn)定系統(tǒng)，如捷聯(lián)式穩(wěn)定平臺(tái)，多用于軍事領(lǐng)域的導(dǎo)彈頭，其成本較高，在民用上具有一定的阻力。

由于壓電陶瓷具有響應(yīng)快、精度高、體積小等優(yōu)點(diǎn)，利用壓電陶瓷的這些優(yōu)良特性來(lái)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一種光軸穩(wěn)定平臺(tái)，則具有很高的可行性和實(shí)用性。本發(fā)明具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性好、精度較高等優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種利用壓電陶瓷執(zhí)行器來(lái)實(shí)現(xiàn)光軸穩(wěn)定的裝置，其克服了現(xiàn)有的光軸穩(wěn)定平臺(tái)精度高的成本高、成本低的精度低的缺點(diǎn)，具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性好、精度高等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明所述的一種光軸穩(wěn)定平臺(tái)，包括外殼、底板、與底板一體的支撐座、轉(zhuǎn)軸框、階梯轉(zhuǎn)軸、彈性框以及與彈性框一體的推桿。所述外殼的上部與所述底板通過(guò)六個(gè)螺孔相連，所述螺孔設(shè)置在外殼上部分的側(cè)面以及底板側(cè)面，外殼上部分前后兩面各兩個(gè)，左右側(cè)面各一個(gè)，底板相同；所述外殼的下部與所述底板通過(guò)四個(gè)螺孔相連，所述螺孔設(shè)置在底板的下表面以及外殼下部的上表面，且成均勻分布。

進(jìn)一步，所述底板與外殼下半部之間留有電子艙，且所述底板上預(yù)留了電路模塊走線的通槽。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸框通過(guò)螺孔固定在底板上的長(zhǎng)方形的凹槽內(nèi)，所述凹槽設(shè)置在底板右半部，且其中心留有圓形的通孔，四個(gè)螺孔均勻分布在凹槽邊角上；所述階梯轉(zhuǎn)軸分為三個(gè)梯，由上而下半徑依次減小，且最底端的小軸通過(guò)直徑較小的軸承與轉(zhuǎn)軸框下端通孔實(shí)現(xiàn)緊配合，上端的大軸通過(guò)直徑較大的軸承與轉(zhuǎn)軸框內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)緊配合，二者中心軸線重合，保證了同軸度。

進(jìn)一步，所述階梯轉(zhuǎn)軸可伸出外殼上部上表面預(yù)留的通孔，且階梯轉(zhuǎn)軸上表面可放置反射鏡來(lái)成像。

進(jìn)一步，所述推桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸框上的預(yù)留細(xì)縫與轉(zhuǎn)軸相切，所述細(xì)縫設(shè)置在轉(zhuǎn)軸框中線靠前端；所述彈性框與所述支座之間設(shè)有連接塊，且所述彈性框近似為一個(gè)O型圈，其表面開(kāi)有對(duì)稱的數(shù)個(gè)U型沉槽，另所述彈性框左端面預(yù)留了四個(gè)螺孔；所述連接塊左端面預(yù)留了四個(gè)沉孔和一個(gè)螺孔。

進(jìn)一步，所述推桿為彈性柔梁，呈T型，其前端呈片狀。