[發明專利]基于類回轉體構件形心的自動鋪絲軌跡切片環生成算法

在審

• 申請號: 201710458336.6
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107330170A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 王顯峰;趙聰;肖軍;齊俊偉;文立偉;還大軍;王躍全
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;B29C70/54;B29C70/32
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所32237
• 代理人: 賀翔

1.基于類回轉體構件形心的自動鋪絲軌跡切片環生成算法，其特征在于，包括：

步驟1、在數模中根據1個/mm的密度構造出與構件的主軸垂直的若干平面，得到所述構件的曲面與所述平面相交所得的若干截面；

步驟2、加載形心點有效性判斷標準，對所述截面的形心點進行有效性判斷，得到有效形心點,所述有效形心點擬合形成形心曲線；

步驟3、根據1個/mm的密度構造過所述有效形心點的輔助平面，所述輔助平面的法向量是所述形心曲線在有效形心點處的切向量，所述輔助平面與所述構件的交線是切片環；

步驟4、加載切片環上點的有效性判斷標準，判斷所述切片環上的所有點的有效性，得到切片環上的有效點,連接所述切片環上的有效點作為鋪放角度參考線，所述鋪方角度參考線即為基于形心曲線的切片環。

2.根據權利要求1所述的基于類回轉體構件形心的自動鋪絲軌跡切片環生成算法，其特征在于，所述形心點有效性判斷標準，包括：

所述有效形心點對應的所述截面是一個封閉曲面。

3.根據權利要求2所述的基于類回轉體構件形心的自動鋪絲軌跡切片環生成算法，其特征在于，所述形心點有效性判斷標準還包括：

所述形心曲線上任一點的切向量和所述任一點所處截面的邊界點均值向量之間的角度偏差在允許誤差范圍內。

4.根據權利要求3所述的基于類回轉體構件形心的自動鋪絲軌跡切片環生成算法，其特征在于，所述允許誤差范圍具體表達為：

cos^-1(n_x×n_xe+n_y×n_ye+n_z×n_ze)＜θ (1)

其中，所述任一點的切向量為(n_x,n_y,n_z)，所述邊界點的均值向量為

(n_xe,n_ye,n_ze)，所述允許誤差為θ，θ＝1.5°。

5.根據權利要求1所述的基于類回轉體構件形心的自動鋪絲軌跡切片環生成算法，其特征在于，相鄰的所述形心點的切向量間夾角不大于10°，并且相鄰的所述切片環之間最大間距不大于3mm。

6.根據權利要求1所述的基于類回轉體構件形心的自動鋪絲軌跡切片環生成算法，其特征在于，所述切片環上點的有效性判斷標準包括：

形心點i和形心點k相鄰，所述形心點i的坐標為(x_i,y_i,z_i)，切向量為(n_x,n_y,n_z)，所述形心點i所處的所述切片環表達式為

n_x(x-x_i)+n_y(y-y_i)+n_z(z-z_i)＝0 (2)

取過所述形心點k的切片環上的任一點j點，其坐標為(x_kj,y_kj,z_kj),根據所述坐標求解式(2)，當n_x(x_kj-x_i)+n_y(y_kj-y_i)+n_z(z_kj-z_i)≥0時，所述j點有效。