[發(fā)明專(zhuān)利]發(fā)射激光光軸與目標(biāo)跟蹤光軸平行度控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710458277.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107101536B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖周;王允乾;張永光;莫德樂(lè)圖
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都安的光電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F41H11/02
• 分類(lèi)號(hào): F41H11/02;G01B11/26
• 代理公司: 北京市領(lǐng)專(zhuān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11590
• 代理人: 林輝輪;張玲

本發(fā)明涉及一種發(fā)射激光光軸與目標(biāo)跟蹤光軸平行度控制系統(tǒng)，包括光軸平行度檢測(cè)單元、控制單元、目標(biāo)跟蹤光軸校正單元和發(fā)射激光光軸校正單元；光軸平行度檢測(cè)單元，用于檢測(cè)目標(biāo)跟蹤光軸的偏移量和發(fā)射激光光軸的偏移量；控制單元，用于根據(jù)目標(biāo)跟蹤光軸的偏移量控制目標(biāo)跟蹤光軸校正單元，根據(jù)發(fā)射激光光軸的偏移量控制發(fā)射激光光軸校正單元。通過(guò)光軸平行度檢測(cè)單元可以檢測(cè)出發(fā)射激光光軸與目標(biāo)跟蹤光軸之間的夾角，在不符合要求時(shí)通過(guò)校正單元進(jìn)行校正，可以保障發(fā)射激光光軸與目標(biāo)跟蹤光軸的平行度，保障發(fā)射激光可以精準(zhǔn)擊中目標(biāo)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)反制領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)激光狙擊系統(tǒng)的發(fā)射激光光軸與目標(biāo)跟蹤光軸平行度控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)違規(guī)飛行會(huì)對(duì)國(guó)家公共安全、飛行安全甚至是空防安全構(gòu)成威脅。比如，利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行偷拍和竊取信息，攜帶危害公共安全的物質(zhì)，再比如，某機(jī)場(chǎng)出現(xiàn)無(wú)人機(jī)黑飛事件，導(dǎo)致大量航班被延誤，產(chǎn)生了重大損失。

無(wú)人機(jī)激光狙擊系統(tǒng)，是一種利用激光打擊目標(biāo)(無(wú)人機(jī))的系統(tǒng)，為了實(shí)現(xiàn)目標(biāo)被擊中，可以采用目標(biāo)跟蹤光路與激光發(fā)射光路共用一個(gè)光路，即，打擊激光沿目標(biāo)跟蹤路徑傳輸。因此，保障發(fā)射激光光軸與目標(biāo)跟蹤光軸平行，是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)被精準(zhǔn)打擊的前提。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)激光狙擊系統(tǒng)的發(fā)射激光光軸與目標(biāo)跟蹤光軸平行度控制系統(tǒng)。為此，本發(fā)明實(shí)施例提供了以下技術(shù)方案：

方案一：一種發(fā)射激光光軸與目標(biāo)跟蹤光軸平行度控制系統(tǒng)，包括光軸平行度檢測(cè)單元、控制單元、目標(biāo)跟蹤光軸校正單元和發(fā)射激光光軸校正單元；

所述光軸平行度檢測(cè)單元，用于檢測(cè)目標(biāo)跟蹤光軸的偏移量和發(fā)射激光光軸的偏移量；

所述控制單元，用于根據(jù)目標(biāo)跟蹤光軸的偏移量控制目標(biāo)跟蹤光軸校正單元，根據(jù)發(fā)射激光光軸的偏移量控制發(fā)射激光光軸校正單元；

所述目標(biāo)跟蹤光軸校正單元，用于調(diào)節(jié)目標(biāo)跟蹤光軸；

所述發(fā)射激光光軸校正單元，用于調(diào)節(jié)發(fā)射激光光軸。

方案二：一種發(fā)射激光光軸與目標(biāo)跟蹤光軸平行度控制系統(tǒng)，包括光軸平行度檢測(cè)單元、控制單元和目標(biāo)跟蹤光軸校正單元；

所述光軸平行度檢測(cè)單元，用于檢測(cè)目標(biāo)跟蹤光軸的偏移量和發(fā)射激光光軸的偏移量；

所述控制單元，用于根據(jù)目標(biāo)跟蹤光軸的偏移量和發(fā)射激光光軸的偏移量，控制目標(biāo)跟蹤光軸校正單元；

所述目標(biāo)跟蹤光軸校正單元，用于調(diào)節(jié)目標(biāo)跟蹤光軸，使得調(diào)節(jié)后的目標(biāo)跟蹤光軸與發(fā)射激光光軸之間的夾角在設(shè)定范圍內(nèi)。

方案三：一種發(fā)射激光光軸與目標(biāo)跟蹤光軸平行度控制系統(tǒng)，包括光軸平行度檢測(cè)單元、控制單元和發(fā)射激光光軸校正單元；

所述光軸平行度檢測(cè)單元，用于檢測(cè)目標(biāo)跟蹤光軸的偏移量和發(fā)射激光光軸的偏移量；

所述控制單元，用于根據(jù)目標(biāo)跟蹤光軸的偏移量和發(fā)射激光光軸的偏移量，控制發(fā)射激光光軸校正單元；

所述發(fā)射激光光軸校正單元，用于調(diào)節(jié)發(fā)射激光光軸，使得目標(biāo)跟蹤光軸與調(diào)節(jié)后的發(fā)射激光光軸之間的夾角在設(shè)定范圍內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種光軸平行度檢測(cè)裝置，包括分光單元、后向反射器單元和光軸探測(cè)傳感器單元；分光單元將發(fā)射激光的一部分透射至后向反射器單元，進(jìn)入后向反射器單元的激光被后向反射器反射回來(lái)，經(jīng)分光單元反射后，進(jìn)入光軸探測(cè)傳感器單元，得到發(fā)射激光光軸的偏移量；來(lái)自目標(biāo)的跟蹤光線，經(jīng)過(guò)分光單元透射后，進(jìn)入光軸探測(cè)傳感器單元，得到目標(biāo)跟蹤光軸的偏移量。