[發明專利]一種血管定位的方法及裝置

有效

• 申請號: 201710457879.6
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107292928B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 劉堯
• 申請（專利權）人: 東軟醫療系統股份有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T7/13;G06T7/187
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 葛聰慧;王寶筠

1.一種血管定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取圖像重建所得的圖像數據；

從所述圖像數據獲取待定位的預設動脈所處的目標區域的圖像數據；所述目標區域僅存在一種類型的待定位的預設動脈；

所述從所述圖像數據獲取待定位的預設動脈所處的目標區域的圖像數據，包括：

根據所述圖像數據確定肺部下邊緣和/或髂骨上邊緣；

根據所述肺部下邊緣和/或所述髂骨上邊緣，獲取所述目標區域的圖像數據；

所述根據所述圖像數據確定肺部下邊緣包括：

獲取所述圖像數據中人體邊界內部小于第二閾值的點作為待處理點集；

檢測所述待處理點集所組成的連通區域集合；

計算第一連通區域的體積與第二連通區域體積的比，所述第一連通區域是所述連通區域集合中體積最大的連通區域，所述第二連通區域是所述連通區域集合中體積次大的連通區域；

根據所述第一連通區域的體積與所述第二連通區域體積的比，確定所述第一連通區域表征左肺和右肺組成的連通區域時，獲取所述第一連通區域距離腳部最近的下邊緣所在的圖像數據，作為所述肺部下邊緣的第四圖像數據；

根據所述第一連通區域的體積與所述第二連通區域體積的比，確定所述第一連通區域和所述第二連通區域分別表征左肺組成的連通區域和右肺組成的連通區域時，根據所述第一連通區域的下邊緣和所述第二連通區域的下邊緣，確定所述肺部下邊緣的第五圖像數據；

根據所述圖像數據確定髂骨上邊緣包括：

對所述圖像數據在冠狀面上進行投影獲得第三冠狀面圖像數據；

檢測所述第三冠狀面圖像數據中的人體中心線兩側的骨骼左邊緣和骨骼右邊緣；

將所述第三冠狀面圖像數據與預設的劃分區域進行匹配，計算第五面積和第六面積，所述預設的劃分區域的中心線與所述人體中心線重合，所述第五面積是所述預設的劃分區域中骨骼的面積，所述第六面積是第七面積和第八面積的和，所述第七面積是所述預設的劃分區域的左邊緣與所述骨骼左邊緣之間的骨骼的面積，所述第八面積是所述預設的劃分區域的右邊緣與所述骨骼右邊緣之間的骨骼的面積；

當所述第五面積和所述第六面積的比值最大時，獲取所述預設的劃分區域中，與腳部最近的邊緣線所在的圖像數據，作為所述髂骨上邊緣的圖像數據；

根據所述目標區域的圖像數據定位所述待定位的預設動脈。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述圖像數據獲取待定位的預設動脈所處的目標區域的圖像數據包括：

對所述圖像數據中的脊椎錐孔的中心點進行定位；

根據所述圖像數據以及所述脊椎錐孔的中心點，從所述圖像數據獲取所述目標區域的圖像數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述圖像數據以及所述脊椎錐孔的中心點，從所述圖像數據獲取所述目標區域的圖像數據包括：

根據所述圖像數據以及所述脊椎錐孔的中心點，確定肺部下邊緣和/或髂骨上邊緣；

根據所述肺部下邊緣和/或所述髂骨上邊緣，獲取所述目標區域的圖像數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

根據所述肺部下邊緣和髂骨上邊緣獲取腹主動脈對應的第一目標區域的圖像數據；

則根據所述目標區域的圖像數據對所述待定位的預設動脈進行定位包括：

根據所述第一目標區域的圖像數據，定位腹主動脈的定位點。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

根據所述肺部下邊緣獲取胸主動脈對應的第二目標區域的圖像數據；

則根據所述目標區域的圖像數據對所述目標區域中的血管進行定位包括：

根據所述第二目標區域的圖像數據，定位所述第二目標區域中胸主動脈的定位點。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

根據所述髂骨上邊緣獲取髂總動脈對應的第三目標區域的圖像數據，所述髂總動脈包括左髂總動脈和右髂總動脈；

則根據所述目標區域的圖像數據對所述目標區域中的血管進行定位包括：

根據所述第三目標區域的圖像數據，定位所述第三目標區域中髂總動脈的定位點。