[發明專利]基于滾錐件的減速機擺線傳動機構

有效

• 申請號: 201710457687.5
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107165986B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 唐建柳;葉華平
• 申請（專利權）人: 海尚集團有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

本發明公開了一種基于滾錐件的減速機擺線傳動機構，包括有擺線盤、傳動件和輸出盤，所述的傳動件為滾錐件，該滾錐件為菱形四邊形四個角按半徑r進行導圓角再沿其縱向對角線旋轉一周所得的旋轉體，所述的輸出盤一側盤面上設置有圓周均布設置有滾錐件固定孔，滾錐件的數量與滾錐件固定孔相一致，滾錐件固定孔與滾錐件的縱向對角線方向一端外廓形狀大小相適配，所述的擺線盤對應輸出盤一側的盤面上設置有擺線軌跡槽，該所述的滾錐件沿其長軸方向的一側嵌裝固定于滾錐件固定孔，所述的滾錐件沿其長軸方向的另一側與擺線盤的擺線軌跡槽滑移活動聯接。本發明的優點是傳動功率大、對擺線槽磨損小。

技術領域

本發明涉及一種減速機的部件，具體是指一種基于滾錐件的減速機擺線傳動機構。

背景技術

擺線針輪減速機由于具有減速比大和體積小等優點而逐步替代齒輪減速機和蝸桿減速機，并作為驅動或減速裝置廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備中。

擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，其減速傳動部件是采用圓弧齒與滾針圓柱面接觸，但是，由于減速機的動力傳遞接觸面運動過程是以高負荷形式運動，因此容易造成磨損。而且其結構復雜，加工精度要求高，在設計和安裝過程中要留有一定的工藝間隙，導致工作時轉動不夠平穩，噪聲大，轉動效率低，所以現在有必要提出一種新型的擺線減速機來解決上述問題。

現有技術中，基于圓球型滾珠進行傳動的擺線滾珠減速機相較于傳統的擺線針輪減速機，在傳動精度等方面均有較大進步，參見本申請人在先申請的中國專利公開號為CN106352043?A的《隨動式驅動減速機》。

但是該方案的隨動式驅動減速機基于圓球形滾珠的傳動方案，仍存在以下問題：

1.球面傳動扭力減小了傳動功率；

2.經過力學分析知道：球與擺線槽間力的傳輸主要集中在槽的邊緣處，且球在槽中移動，結果是槽邊緣處的磨耗和球的磨耗大。

3.?擺線槽是減速機及其重要的核心技術集中的地方，如果這里過早磨損，將會增加減速機的噪音、降低傳動功率，減少使用壽命。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種傳動功率大、對擺線軌跡槽磨損小的基于滾錐件的減速機擺線傳動機構。

為實現上述目的，本發明的技術方案是包括有擺線盤、傳動件和輸出盤，所述的擺線盤的中心設置有輸入軸安裝孔，輸出盤中設置有輸出軸安裝孔，其特征在于：所述的傳動件為滾錐件，該滾錐件為菱形四邊形四個角按半徑r進行倒圓角再沿其縱向對角線旋轉一周所得的旋轉體，所述的輸出盤一側盤面上設置有圓周均布設置的滾錐件固定孔，滾錐件的數量與滾錐件固定孔相一致，滾錐件固定孔與滾錐件上沿其縱向對角線方向一端的外廓形狀大小相適配，所述的擺線盤對應輸出盤一側的盤面上設置有擺線軌跡槽，該擺線軌跡槽包括有多個間隔均布的滾錐件活動嵌槽，滾錐件活動嵌槽與滾錐件沿其縱向對角線方向一端的外廓形狀大小相適配，滾錐件活動嵌槽的齒數Z1小于滾錐件的數量Z2；

所述的滾錐件沿其縱向對角線方向的一側嵌裝固定于滾錐件固定孔，所述的滾錐件沿其縱向對角線方向的另一側與擺線盤的擺線軌跡槽滑移導向活動聯接。

進一步設置是滾錐件活動嵌槽的齒數Z1和滾錐件的數量Z2滿足以下等式：

Z2?=?Z1?+?1。

進一步設置是所述的滾錐件的圓錐角a為：19°a121°。

進一步設置是所述的滾錐件的橫向對角線長度為d，縱向對角線長度為c，所述的c/d=1.2-3。

進一步設置是倒角半徑r與橫向對角線長度為d的比例：2*r/d0.5。

進一步設置是所述的滾錐件活動嵌槽截面的形狀為：等腰三角形的頂角按半徑r進行倒圓角。