[發(fā)明專(zhuān)利]基于北斗的礦井搜救定位系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710457674.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107356942A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋琪;舒航;王威;鄧禹;張家巍;宋旋;徐盼盼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蕪湖航飛科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/17
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/17;G01S19/42;H04B7/155;H04W4/04;H04W64/00
• 代理公司: 北京元本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所11308
• 代理人: 范奇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及北斗傳感領(lǐng)域，具體地，涉及基于北斗的礦井搜救定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

礦山企業(yè)是大家公認(rèn)的高危行業(yè)，作業(yè)環(huán)境艱苦，發(fā)生傷亡事故的幾率要比其他工作高出許多，雖然國(guó)家已經(jīng)采取了十分嚴(yán)格的監(jiān)管措施，礦山企業(yè)也做出了很大的努力，不斷完善和優(yōu)化作業(yè)環(huán)境，提高機(jī)械化、自動(dòng)化水平，推行規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，但最近幾年礦山事故依然高居不下，重特大事故接連發(fā)生，究其原因，有經(jīng)濟(jì)利益驅(qū)動(dòng)，更多的是投入不夠，設(shè)施不全，人員素質(zhì)地下和“三違”所致。

基于上述的原因，一旦發(fā)生礦井事故，那么如何進(jìn)行搜救，怎樣獲取礦井內(nèi)部的情況信息，如何定位成為亟需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于北斗的礦井搜救定位系統(tǒng)，該基于北斗的礦井搜救定位系統(tǒng)克服了現(xiàn)有技術(shù)中一旦發(fā)生礦井事故，無(wú)法進(jìn)行搜救，無(wú)法獲取礦井內(nèi)部情況的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了礦井的搜救。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了基于北斗的礦井搜救定位系統(tǒng)，該基于北斗的礦井搜救定位系統(tǒng)包括：控制中心、北斗信號(hào)傳輸系統(tǒng)和嵌入式應(yīng)急通信裝置；所述控制中心通過(guò)所述北斗信號(hào)傳輸系統(tǒng)連接于所述嵌入式應(yīng)急通信裝置，以獲取所述嵌入式應(yīng)急通信裝置的位置信息。

優(yōu)選地，該嵌入式應(yīng)急通信裝置包括：北斗定位模塊、沖擊感應(yīng)模塊、機(jī)殼和控制器；所述北斗定位模塊、控制器和計(jì)時(shí)器設(shè)置于所述機(jī)殼的內(nèi)部，所述北斗定位模塊定位所述機(jī)殼的位置，所述沖擊感應(yīng)模塊設(shè)置于所述機(jī)殼的外部，以感應(yīng)所述機(jī)殼受到的沖擊，所述控制器連接于所述北斗定位模塊，在感應(yīng)到所述機(jī)殼受到的沖擊大于預(yù)設(shè)值的情況下，所述控制器控制所述北斗定位模塊發(fā)出所述機(jī)殼的位置信息通過(guò)所述北斗信號(hào)傳輸系統(tǒng)至所述控制中心。

優(yōu)選地，該嵌入式應(yīng)急通信裝置還包括：水液感應(yīng)模塊和密封機(jī)構(gòu)，所述水液感應(yīng)模塊設(shè)置于所述機(jī)殼的外部，且所述水液傳感器電連接于所述控制器，在所述水液感應(yīng)模塊感應(yīng)到水液的情況下，所述控制器輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述密封機(jī)構(gòu)，以密封所述機(jī)殼。

優(yōu)選地，該嵌入式應(yīng)急通信裝置還包括：溫感調(diào)節(jié)模塊，所述溫感調(diào)節(jié)模塊設(shè)置于所述機(jī)殼的內(nèi)部，以感應(yīng)所述機(jī)殼內(nèi)部的溫度，在所述機(jī)殼內(nèi)部的穩(wěn)定高于預(yù)設(shè)溫度且所述水液感應(yīng)模塊沒(méi)有感應(yīng)到水液的情況下，所述溫感調(diào)節(jié)模塊執(zhí)行散熱；

所述溫感調(diào)節(jié)模塊包括：溫度傳感器、比較器和散熱機(jī)構(gòu)，所述溫度傳感器設(shè)置于所述機(jī)殼的內(nèi)部，以感應(yīng)所述機(jī)殼內(nèi)部的溫度，所述比較器連接于所述溫度傳感器和所述散熱機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)殼內(nèi)部的穩(wěn)定高于預(yù)設(shè)溫度，且所述水液感應(yīng)模塊沒(méi)有感應(yīng)到水液的情況下，所述比較器控制所述散熱機(jī)構(gòu)執(zhí)行散熱；所述機(jī)殼上設(shè)置有與所述散熱機(jī)構(gòu)相配合的通風(fēng)口。

優(yōu)選地，所述散熱機(jī)構(gòu)包括：散熱風(fēng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速箱，所述散熱風(fēng)機(jī)設(shè)置于所述通風(fēng)口處，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過(guò)減速箱連接于所述散熱風(fēng)機(jī)，以帶動(dòng)所述散熱風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述機(jī)殼包括：外殼和蓋板；所述外殼上設(shè)置有與所述蓋板相配合的開(kāi)口，所述蓋板鉸接于所述開(kāi)口的邊緣，且密封所述開(kāi)口；所述外殼上設(shè)置有與散熱風(fēng)機(jī)相配合的通風(fēng)口。

優(yōu)選地，所述密封機(jī)構(gòu)包括：氣墊和頂壓機(jī)構(gòu)，所述氣墊設(shè)置于所述蓋板上，在蓋板蓋合于所述開(kāi)口的情況下，所述氣墊沿所述開(kāi)口的邊緣設(shè)置，在接收到驅(qū)動(dòng)信號(hào)的情況下，所述氣墊充氣密封所述開(kāi)口；所述頂壓機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述外殼的內(nèi)部，在接收到驅(qū)動(dòng)信號(hào)的情況下，所述頂壓機(jī)構(gòu)頂壓并密封住所述通風(fēng)口。

優(yōu)選地，所述北斗定位模塊還包括：數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、定位模塊和信號(hào)增強(qiáng)模塊；其中，所述控制器耦接于所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、信號(hào)增強(qiáng)模塊和人體感應(yīng)模塊，所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊將接收到的請(qǐng)求位置信號(hào)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)所述請(qǐng)求位置信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)解析，并發(fā)送至所述控制器，所述控制器根據(jù)所解析的數(shù)據(jù)控制定位模塊工作，并將所述定位模塊反饋的數(shù)據(jù)通過(guò)所述信號(hào)增強(qiáng)模塊進(jìn)行增強(qiáng)，并通過(guò)所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊發(fā)出。

優(yōu)選地，該嵌入式應(yīng)急通信裝置還包括：人體感應(yīng)模塊，所述人體感應(yīng)模塊接收控制中心發(fā)出的請(qǐng)求信號(hào)，以進(jìn)行人體感應(yīng)，并將感應(yīng)結(jié)果通過(guò)所述信號(hào)增強(qiáng)模塊進(jìn)行增強(qiáng)，并通過(guò)所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊發(fā)出至北斗信號(hào)傳輸系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述信號(hào)增強(qiáng)模塊包括：疊加模塊和增強(qiáng)信號(hào)源模塊；所述增強(qiáng)信號(hào)源模塊連接于所述疊加模塊的第一輸入端，所述疊加模塊的第二輸入端連接于所述控制器接收所述人體感應(yīng)模塊反饋的數(shù)據(jù)，所述疊加模塊的輸出端連接于所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，所述疊加信號(hào)將所述增強(qiáng)信號(hào)源模塊的增強(qiáng)基準(zhǔn)信號(hào)和反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加，通過(guò)數(shù)據(jù)收發(fā)模塊發(fā)出。