[發(fā)明專利]機(jī)器人協(xié)焊用隨動(dòng)式工裝在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710457635.8 | 申請(qǐng)日： | 2017-06-16 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107088731A | 公開（公告）日： | 2017-08-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 錢金法;周英華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/04 | 分類號(hào)： | B23K37/04;B23K37/047;B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 常州市科誼專利代理事務(wù)所32225 | 代理人： | 孫彬 |
| 地址： | 213000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 協(xié)焊用隨動(dòng)式 工裝 | ||
1.一種機(jī)器人協(xié)焊用隨動(dòng)式工裝，其特征在于：包括抓手(1)和支架；
所述支架由橫向支架(2)和縱向支架(3)組成，所述橫向支架(2)和所述縱向支架(3)交叉連接，所述橫向支架(2)和所述縱向支架(3)的兩端均固定連接有夾具(4)，用于夾持待焊接的細(xì)小管件；
所述抓手(1)，用于夾持住所述支架，所述抓手包括雙向氣缸(5)，雙向氣缸(5)的兩端均連接有夾板(6)，構(gòu)成夾板對(duì)，雙向氣缸(5)帶動(dòng)夾板對(duì)開合完成夾取支架與松開支架的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人協(xié)焊用隨動(dòng)式工裝，其特征在于：所述夾板(6)具有夾頭(7)，該夾頭(7)的邊緣均設(shè)置有倒角，所述夾頭(7)的夾持面上安裝有兩個(gè)夾塊(8)，所述夾塊(8)與所夾持的支架接觸的一側(cè)也設(shè)置有倒角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人協(xié)焊用隨動(dòng)式工裝，其特征在于：所述支架由鋁合金材料制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人協(xié)焊用隨動(dòng)式工裝，其特征在于：所述雙向氣缸(5)由電磁閥控制，以便連接于協(xié)焊機(jī)器人上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人協(xié)焊用隨動(dòng)式工裝，其特征在于：所述橫向支架(2)設(shè)置有兩個(gè)，對(duì)稱分布在縱向支架(3)上，且橫向支架(2)與縱向支架(3)垂直設(shè)置，所述橫向支架(2)的垂直距離與夾頭(7)的寬度相適應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人協(xié)焊用隨動(dòng)式工裝，其特征在于：所述夾頭(7)上兩塊夾塊(8)的間距與縱向支架(3)的厚度相適應(yīng)。
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