[發(fā)明專利]機器人協(xié)焊用隨動式工裝

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710457635.8
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107088731A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 錢金法;周英華
• 申請（專利權）人: 常州機電職業(yè)技術學院
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047;B23K37/00;B25J11/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所32225
• 代理人: 孫彬

1.一種機器人協(xié)焊用隨動式工裝，其特征在于：包括抓手(1)和支架；

所述支架由橫向支架(2)和縱向支架(3)組成，所述橫向支架(2)和所述縱向支架(3)交叉連接，所述橫向支架(2)和所述縱向支架(3)的兩端均固定連接有夾具(4)，用于夾持待焊接的細小管件；

所述抓手(1)，用于夾持住所述支架，所述抓手包括雙向氣缸(5)，雙向氣缸(5)的兩端均連接有夾板(6)，構成夾板對，雙向氣缸(5)帶動夾板對開合完成夾取支架與松開支架的動作。

2.根據(jù)權利要求1所述的機器人協(xié)焊用隨動式工裝，其特征在于：所述夾板(6)具有夾頭(7)，該夾頭(7)的邊緣均設置有倒角，所述夾頭(7)的夾持面上安裝有兩個夾塊(8)，所述夾塊(8)與所夾持的支架接觸的一側也設置有倒角。

3.根據(jù)權利要求1所述的機器人協(xié)焊用隨動式工裝，其特征在于：所述支架由鋁合金材料制成。

4.根據(jù)權利要求1所述的機器人協(xié)焊用隨動式工裝，其特征在于：所述雙向氣缸(5)由電磁閥控制，以便連接于協(xié)焊機器人上。

5.根據(jù)權利要求1所述的機器人協(xié)焊用隨動式工裝，其特征在于：所述橫向支架(2)設置有兩個，對稱分布在縱向支架(3)上，且橫向支架(2)與縱向支架(3)垂直設置，所述橫向支架(2)的垂直距離與夾頭(7)的寬度相適應。

6.根據(jù)權利要求5所述的機器人協(xié)焊用隨動式工裝，其特征在于：所述夾頭(7)上兩塊夾塊(8)的間距與縱向支架(3)的厚度相適應。