[發(fā)明專(zhuān)利]用于判斷目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向的方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710457547.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109145681B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 車(chē)廣富;安山;麻曉珍;陳宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 袁禮君;姜怡

1.一種用于判斷目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向的方法，其特征在于，包括：

輸入包括旋轉(zhuǎn)目標(biāo)的連續(xù)的視頻幀；

根據(jù)所述視頻幀中的首幀圖像建立背景模型；

通過(guò)所述背景模型對(duì)除首幀以外的其他各視頻幀進(jìn)行前景檢測(cè)，確定所述旋轉(zhuǎn)目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)軸心；

使用光流法跟蹤并記錄所述旋轉(zhuǎn)目標(biāo)上的光流點(diǎn)，并根據(jù)各光流點(diǎn)的坐標(biāo)信息，篩選出所述旋轉(zhuǎn)軸心的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的光流點(diǎn)；

分別統(tǒng)計(jì)所述旋轉(zhuǎn)軸心的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的第一方向和第二方向光流點(diǎn)的數(shù)量；

根據(jù)所述第一方向和第二方向光流點(diǎn)的數(shù)量判定所述旋轉(zhuǎn)目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述背景模型對(duì)除首幀以外的其他各視頻幀進(jìn)行前景檢測(cè)，確定所述旋轉(zhuǎn)目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)軸心包括：

通過(guò)所述背景模型為所述首幀圖像中的每個(gè)背景點(diǎn)存儲(chǔ)一個(gè)樣本集，從而生成背景樣本集；

根據(jù)所述背景樣本集定位除首幀以外的其他各視頻幀中的前景點(diǎn)；

分別對(duì)除首幀以外的其他各視頻幀中的前景點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，確定所述旋轉(zhuǎn)目標(biāo)的前景映像區(qū)域；

取所述前景映像區(qū)域的中心點(diǎn)作為所述旋轉(zhuǎn)目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)軸心。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，分別對(duì)除首幀以外的其他各視頻幀中的前景點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，確定所述旋轉(zhuǎn)目標(biāo)的前景映像區(qū)域包括：

根據(jù)除首幀以外的其他各視頻幀中的前景點(diǎn)判斷預(yù)設(shè)幀內(nèi)的前景范圍達(dá)到最大時(shí)，取前景范圍達(dá)到最大時(shí)對(duì)應(yīng)的視頻幀中的前景作為所述前景映像區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)各光流點(diǎn)的坐標(biāo)信息，篩選出所述旋轉(zhuǎn)軸心的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的光流點(diǎn)包括：

計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)軸心的x坐標(biāo)和各光流點(diǎn)的x坐標(biāo)的差值的絕對(duì)值；

當(dāng)所述絕對(duì)值小于預(yù)定閾值時(shí)，選擇相應(yīng)的光流點(diǎn)處于所述旋轉(zhuǎn)軸心的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷輸入的視頻幀是否為彩色圖像；

當(dāng)所述視頻幀為彩色圖像時(shí)，將所述彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像。

6.一種用于判斷目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向的裝置，其特征在于，包括：

輸入模塊，用于輸入包括旋轉(zhuǎn)目標(biāo)的連續(xù)的視頻幀；

背景建模模塊，用于根據(jù)所述視頻幀中的首幀圖像建立背景模型；

前景檢測(cè)模塊，用于通過(guò)所述背景模型對(duì)除首幀以外的其他各視頻幀進(jìn)行前景檢測(cè)，確定所述旋轉(zhuǎn)目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)軸心；

光流點(diǎn)篩選模塊，用于使用光流法跟蹤并記錄所述旋轉(zhuǎn)目標(biāo)上的光流點(diǎn)，并根據(jù)各光流點(diǎn)的坐標(biāo)信息，篩選出所述旋轉(zhuǎn)軸心的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的光流點(diǎn)；

光流點(diǎn)分布獲取模塊，用于分別統(tǒng)計(jì)所述旋轉(zhuǎn)軸心的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的第一方向和第二方向光流點(diǎn)的數(shù)量；

旋轉(zhuǎn)方向判斷模塊，用于根據(jù)所述第一方向和第二方向光流點(diǎn)的數(shù)量判定所述旋轉(zhuǎn)目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)方向。

7.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-5任一所述的用于判斷目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向的方法。

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；以及

存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序；

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一所述的用于判斷目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向的方法。