[發明專利]巡防租車機器人

在審

• 申請號: 201710457411.7
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107082095A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 羅軼
• 申請（專利權）人: 羅軼
• 主分類號: B62H3/00
• 分類號: B62H3/00;B60L11/18;E04H6/00;G07F17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種巡防租車機器人，包括驅動裝置、自助租車裝置、傳感監控系統和控制系統，其特征是：

所述自助租車裝置固定承載在驅動裝置上，傳感監控系統設置在自助租車裝置或驅動裝置內；所述控制系統根據潮汐交通的實時數據，按照人類指揮、運行預先編排的程序或者根據人工智能技術制定的原則實時自動規劃行動路線，并通過傳感監控系統感知周圍環境和道路信息，控制驅動裝置驅動巡防租車機器人按照規劃行動路線到達預定地標，通過自助租車裝置自動提供超小型公共交通工具自助租賃服務；當傳感監控系統與城市監控系統聯網時，其成為一種城市安防監控節點；

一種巡防租車機器人還設置有物聯網模塊。

2.根據權利要求1所述的巡防租車機器人，其特征是：

所述巡防租車機器人是暴露的框架結構，或者外置有殼體；一種巡防租車機器人在框架結構或殼體頂部設置有太陽能電池、風力發電機或同時設置有風光互補發電裝置；當巡防租車機器人是暴露結構時，在螺旋滑板外設置有防護圍欄；當巡防租車機器人設置有殼體時， 一種殼體表面設置有太陽能電池，一種殼體表面設置有人機交互屏幕，一種殼體表面設置有廣告位。

3.根據權利要求1所述的巡防租車機器人，其特征是：

所述傳感監控系統包括定位模塊、視頻攝像系統和雷達；所述雷達是毫米波雷達、激光雷達或同時設置上述兩種雷達；當視頻攝像系統與城市監控系統聯網時，其成為一種城市安防監控節點；一種作為城市安防監控節點的視頻攝像系統還設置有智能視頻檢索系統。

4.根據權利要求1所述的巡防租車機器人，其特征是：

所述驅動裝置是非機動或機動的；一種非機動驅動裝置由人類指揮移動到預定地標，所述的人類指揮是人工牽引或人工遙控；一種機動驅動裝置設置有自動引導系統，并與控制系統構成一種AGV小車， 所述AGV小車按照預先編排的程序移動到預定地標；所述自動引導系統是無線電導引、電磁導引、光學圖像導引、激光導航、可見光通訊導航、慣性導航或GPS導航；

一種機動驅動裝置與傳感監控系統和控制系統構成無人駕駛系統。

5.根據權利要求1所述的巡防租車機器人，其特征是：

所述自助租車裝置是單層或多層的一車一鎖租車柜、一車一鎖租車架、通道式租車架或者一種螺旋租車樁；

所述螺旋租車樁包括升降機構、螺旋支柱、螺旋滑板、出入口、出入口鎖；所述螺旋支柱固定承載在驅動裝置上，螺旋滑板圍繞螺旋支柱固定安裝；設置螺旋滑板上端為螺旋起點，下端為螺旋終點；在螺旋終點設置有出口；升降機構固定承載在驅動裝置上，設置升降機構處于上升極限位時與螺旋起點對接，設置升降機構處于下降極限位時設置有入口；在出入口分別設置有出入口鎖；一種出入口鎖是基于物聯網開關的鎖；

所述升降機構包括傳動機構和載物臺；所述傳動機構是電動傳動機構或手動傳動機構；一種手動升降機是滑輪組升降機、一種手動升降機是液壓升降機、一種手動升降機是絲杠升降機、一種手動升降機是杠桿升降機；

所述載物臺是在提升過程中臨時容納超小型交通工具的空間；一種載物臺設置在傳動機構中段；

一種升降機構還設置有傳送機構；所述傳送機構是電動機構或人工機構；一種電動傳送機構是設置在載物臺底部的電動傳送帶；一種人工傳送機構在傳動機構設置有幾何傾斜結構，在載物臺底部設置有流利條；一種幾何傾斜結構通過調節傳動機構與載物臺連接件的位置，使載物臺上升至螺旋起點對接時重心改變，向螺旋起點傾斜，此時超小型交通工具由重力約束和幾何約束沿流利條位移到螺旋起點；

所述超小型交通工具是可以攜帶進入其他機動交通工具和目的地室內的超小型交通工具，包括人力或電動的折疊滑板車、折疊自行車、微型自行車、滑板、自平衡車、輪滑鞋或折疊自行包；在超小型交通工具設置有身份標簽，所述身份標簽是二維碼和電子標簽；

所述螺旋滑板通過重力約束和幾何約束實現巡防租車機器人內置的超小型交通工具至上而下沿螺旋滑板由螺旋起點逐次位移至螺旋終點；

所述超小型交通工具在螺旋滑板上是倒置、側置或豎置的；螺旋滑板針對上述三種位態與超小型交通工具具體尺寸分別設置有不同的螺旋圈數、傾斜度、半徑和滑板寬度；一種螺旋滑板在豎置狀態的超小型交通工具位移軌跡的兩側、上端或上述兩處設置有姿態控制裝置；所述姿態控制裝置是一端固定連接在螺旋滑板兩側或頂部，另一端延伸在螺旋滑板滑倒空間內的若干彈性或柔性的梳狀物、門簾、毛刷、滾筒或單向支撐板；當超小型交通工具下滑時，姿態控制裝置通過幾何約束控制其在下滑時保持垂直狀態，并控制下滑的速度，避免碰撞；一種姿態控制裝置還設置有消毒液噴霧口；

為減少摩擦，一種螺旋滑板設置有石蠟、石墨、滾輪、滾珠或流利條表面；為分隔借還人群避免擁擠，一種螺旋滑板的起點與終點180度相對分布在圓周；

一種螺旋租車樁在螺旋立柱內置有電池；

一種螺旋租車樁在螺旋立柱外置有照射消毒裝置；一種消毒裝置是紫外線消毒燈，一種消毒裝置是紅外線消毒燈；

一種螺旋租車樁在螺旋立柱內置有無線充電模塊；一種無線充電模塊是場域無線充電系統；所述場域無線充電系統利用巡防租車機器人殼體作為無線充電的無線感應、電磁感應或無線電波場域遮罩，對進入殼體內的電動超小型交通工具進行一對多的無線充電。