[發(fā)明專利]作業(yè)車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710457368.4
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107535147B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設計）人: 森下孝文;安東寬通;丸尾賢;鈴川惠;青田和樹;宮本惇平;吉田和正;目野鷹博;宮西吉秀;久保田祐樹;高瀨竣也
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社久保田
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

1.一種作業(yè)車，其中，

具備：取得部，取得田地的外周部的位置數(shù)據(jù)，并且

具備：作業(yè)設定部，根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)，在指定最初開始作業(yè)的作業(yè)開始位置之前，預先將行駛機體所要行駛的多個作業(yè)行駛路線設定于田地，多個所述作業(yè)行駛路線以規(guī)定的間隔相互平行，

還具備：轉(zhuǎn)彎路線設定部，在根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)設定的作業(yè)結(jié)束位置與作業(yè)開始位置之間，將轉(zhuǎn)彎路線設定于田地；以及

自動轉(zhuǎn)彎控制部，以使所述行駛機體沿著所述轉(zhuǎn)彎路線行駛的方式自動進行所述行駛機體的轉(zhuǎn)向操作，

在指定了所述作業(yè)開始位置的情況下，所述作業(yè)設定部使用預先設定的所述多個作業(yè)行駛路線，根據(jù)該作業(yè)開始位置，以沿著所述多個作業(yè)行駛路線分別往復行駛的方式設定包括各作業(yè)行駛路線的行駛方向的往復行駛路徑，并且，通過所述轉(zhuǎn)彎路線設定部，在作業(yè)行駛路線的終點與下一個作業(yè)行駛路線的起點之間設定轉(zhuǎn)彎路線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車，其中，

具備：自動行駛控制部，以使行駛機體沿著所述作業(yè)行駛路線行駛的方式自動進行行駛機體的轉(zhuǎn)向操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)車，其中，

在所述作業(yè)設定部中，

具備：

作業(yè)開始結(jié)束位置設定部，根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)，將作業(yè)開始位置和作業(yè)結(jié)束位置設定于田地；以及

作業(yè)行駛路線設定部，根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)，從所述作業(yè)開始位置到所述作業(yè)結(jié)束位置，將所述作業(yè)行駛路線設定于田地。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)車，其中，

根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)，通過所述作業(yè)開始結(jié)束位置設定部，將多個所述作業(yè)開始位置和多個所述作業(yè)結(jié)束位置沿著田埂設定于田地，

根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)，通過所述作業(yè)行駛路線設定部，從一側(cè)田埂的所述作業(yè)開始位置到相反側(cè)田埂的所述作業(yè)結(jié)束位置，將所述作業(yè)行駛路線設定于田地，并且，多個所述作業(yè)行駛路線以相互平行的方式隔開規(guī)定間隔地設定于田地。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)車，其中，

具備：測位部，輸出表示行駛機體的位置的測位數(shù)據(jù)，并且

具備：顯示裝置，顯示所述作業(yè)開始位置、所述作業(yè)結(jié)束位置、所述作業(yè)行駛路線以及行駛機體的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)車，其中，

具備：轉(zhuǎn)彎方向報知部，在行駛機體進入所述轉(zhuǎn)彎路線之前預先報知行駛機體在所述轉(zhuǎn)彎路線上的轉(zhuǎn)彎方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)車，其中，

具備：轉(zhuǎn)彎操作時刻報知部，在從所述作業(yè)結(jié)束位置到所述作業(yè)開始位置的轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下，報知進行行駛機體的轉(zhuǎn)彎操作的時刻以及轉(zhuǎn)彎方向。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)車，其中，

具備：顯示裝置，顯示所述轉(zhuǎn)彎路線。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)車，其中，

具備：材料余量檢測部，檢測裝載的材料的余量，并且

具備：材料報知部，當材料的余量變少時，向駕駛員報知應該在行駛機體沿所述作業(yè)行駛路線的行駛結(jié)束之后補給材料。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的作業(yè)車，其中，

所述材料報知部的報知也會對田埂上的輔助作業(yè)者進行。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的作業(yè)車，其中，

具備：自動停止部，根據(jù)操作指令，在行駛機體沿所述作業(yè)行駛路線的行駛結(jié)束之后，使行駛機體在埂邊自動停止。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的作業(yè)車，其中，

在行駛機體沿所述作業(yè)行駛路線的行駛結(jié)束之后，所述自動停止部使行駛機體前進到田埂并停止。