[發明專利]一種車載輔助駕駛全景圖像系統及獲取全景圖像的方法

在審

• 申請號: 201710457268.1
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107235008A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 肖文平;程旭;石川;張航
• 申請（專利權）人: 上海赫千電子科技有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R16/023
• 代理公司: 北京市安倫律師事務所11339
• 代理人: 楊永波

1.一種車載輔助駕駛全景圖像系統，包括：車頂圖像采集裝置、環車圖像采集裝置以及車內圖像處理裝置，所述車頂圖像采集裝置和所述環車圖像采集裝置分別通過以太網物理接口收發組件經以太網與所述車內圖像處理裝置連接；其中，

所述車頂圖像采集裝置，用于采集車輛視場上半球圖像數據信息，并將所述圖像數據信息通過以太網傳輸到車內圖像處理裝置；

所述環車圖像采集裝置，用于同步采集車輛的左側、右側、前面和后面視場的圖像數據信息，并將所述圖像數據信息通過以太網傳輸到車內圖像處理裝置；

所述車內圖像處理裝置，控制所述車頂圖像采集裝置和環車圖像采集裝置同步進行圖像數據的采集，并將接收到的圖像數據信息進行圖像融合。

2.根據權利要求1所述的車載輔助駕駛全景圖像系統，其特征在于：

所述車頂圖像采集裝置包括至少兩個攝像頭和車頂圖像預處理組件，所述車頂圖像預處理組件分別與所述至少兩個攝像頭和所述以太網物理接口收發組件分別電連接，其中：

所述至少兩個攝像頭設置于車輛的車頂鯊魚鰭立面上，用于對各自視場的圖像進行同步拍攝；

所述車頂圖像預處理組件能夠對所述至少兩個攝像頭拍攝到的圖像數據信息進行緩存、預處理以及排序。

3.根據權利要求2所述的車載輔助駕駛全景圖像系統，其特征在于：

所述車頂圖像采集裝置包括兩個攝像頭，所述兩個攝像頭分別安裝于所述鯊魚鰭左側和右側立面上，所述左側和右側立面的夾角小于40度。

4.根據權利要求2所述的車載輔助駕駛全景圖像系統，其特征在于：

所述車頂圖像采集裝置包括兩個攝像頭，所述兩個攝像頭分別安裝于所述鯊魚鰭左側、右側立面與后側立面的連接位置處。

5.根據權利要求2所述的車載輔助駕駛全景圖像系統，其特征在于：

所述車頂圖像采集裝置包括三個攝像頭，所述三個攝像頭分別安裝于所述鯊魚鰭的左側、右側和后側立面上。

6.根據權利要求2～5中任一項所述的車載輔助駕駛全景圖像系統，其特征在于：

所述排序的方式為所述車頂圖像采集裝置的攝像頭拍攝的圖像數據按照所述攝像頭的排列順序和其各自分別獲取的以太網數據包的時間順序進行順序輪循。

7.根據權利要求6所述的車載輔助駕駛全景圖像系統，其特征在于：

所述環車圖像采集裝置包括攝像頭、環車圖像預處理組件，所述環車圖像預處理組件分別與所述攝像頭和所述以太網物理接口收發組件電連接；其中：

所述環車圖像預處理組件能夠對所述攝像頭拍攝到的其視場范圍內的圖像數據信息進行緩存和預處理。

8.根據權利要求7所述的車載輔助駕駛全景圖像系統，其特征在于：

所述車內圖像處理裝置包括處理組件，所述處理組件與所述以太網物理接口收發組件電連接，能夠產生控制所述環車圖像采集裝置和車頂圖像采集裝置的攝像頭進行同步拍攝的控制指令，并對接收到的所述環車圖像采集裝置和車頂圖像采集裝置傳輸的圖像數據信息進行圖像融合處理。

9.根據權利要求8所述的車載輔助駕駛全景圖像系統，其特征在于：

所述控制指令包括系統全局時間，所述環車圖像預處理組件和車頂圖像預處理組件根據系統全局時間產生攝像頭圖像采集時序，使攝像頭對其視場圖像進行同步采集。

10.根據權利要求9所述的車載輔助駕駛全景圖像系統，其特征在于：

所述系統全局時間至少包括所述車內圖像處理裝置發送控制指令的時間以及其設定的所述車頂圖像采集裝置和所述環車圖像采集裝置的各攝像頭圖像采集時序的修正時間。

11.根據權利要求10所述的車載輔助駕駛全景圖像系統，其特征在于：

所述處理組件根據車頂圖像采集裝置傳輸的所述攝像頭的圖像數據信息的排序規則進行所述攝像頭的圖像數據信息的拆分，再進行圖像融合處理。

12.根據權利要求1～5中任一項所述的車載輔助駕駛全景圖像系統，其特征在于：

所述車載輔助駕駛全景圖像系統為基于FPGA的系統。