[發明專利]一種鑄鐵件后清洗流水線及其清洗方法

有效

• 申請號: 201710456901.5
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107321964B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 徐揚
• 申請（專利權）人: 徐揚
• 主分類號: B22D31/00
• 分類號: B22D31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鑄鐵件后清洗流水線，其特征在于：包括上料機構、清洗機構、用以將鑄鐵件分配給清洗機構的輸送機構、控制機構；

所述輸送機構包括一橫截面呈圓柱狀的轉柱，轉柱的旋轉中軸線垂直于地面；

轉柱的頂面上安裝有十字狀推件平臺，十字狀推件平臺包括四個大小相同的翅板，各翅板的橫截面的兩長邊相互平行，各翅板的遠離轉柱形心端的橫截面呈弧形且各弧位于一以轉柱形心為圓心的圓上；各翅板的頂面平齊，四翅板沿轉柱的形心環狀陣列，且各翅板的中軸線均通過轉柱的形心；每翅板的兩長邊的遠離轉柱的形心端各設有一鑄鐵件整理電推桿且兩鑄鐵件整理電推桿的收縮桿相對設置且兩整理電推桿的收縮桿的中軸線在同一直線上且兩整理電推桿的收縮桿垂直于翅板的長邊且兩鑄鐵件整理電推桿沿所述翅板的中軸線對稱；

每個翅板上各安裝有兩平行于其長邊的鑄鐵件電推桿且兩鑄鐵件電推桿的收縮桿的對稱軸通過轉柱的形心；各鑄鐵件電推桿的收縮桿的遠離轉柱的形心一端上安裝有垂直于鑄鐵件電推桿的中軸線的電磁鐵推板，電磁鐵推板通過線路與電磁鐵推板電磁控制裝置相連；

所述上料機構包括上料輸送帶，上料輸送帶的出口與轉柱頂面上一翅板的遠離轉柱的形心端平齊且對接在一起且上料輸送帶的頂面與該翅板的頂面平齊；

所述清洗機構包括長條鑄鐵件清洗模塊、圓環狀鑄鐵件清洗模塊、不規則鑄鐵件清洗模塊；長條鑄鐵件清洗模塊、圓環狀鑄鐵件清洗模塊設在一密閉環境中，長條鑄鐵件清洗模塊、圓環狀鑄鐵件清洗模塊上設有除塵器、檢修門；

所述長條鑄鐵件清洗模塊包括長條鑄鐵件輸送帶，長條鑄鐵件輸送帶的中軸線通過轉柱的頂面的形心；長條鑄鐵件輸送帶的進口與轉柱的頂面對接在一起且長條鑄鐵件輸送帶的頂面與轉柱的頂面平齊；長條鑄鐵件輸送帶的出口處設有長條鑄鐵件抓取機械手、若干長條鑄鐵件精磨機，各長條鑄鐵件精磨機的形心的連線垂直于長條鑄鐵件輸送帶的中軸線；各長條鑄鐵件精磨機的遠離長條鑄鐵件輸送帶一側設有中軸垂直于長條鑄鐵件輸送帶的中軸線的長條鑄鐵件下料輸送帶，長條鑄鐵件下料輸送帶的出口設有長條鑄鐵件卸料區；各長條鑄鐵件精磨機通過長條鑄鐵件運送帶與長條鑄鐵件下料輸送帶相連且長條鑄鐵件運送帶的進料口與長條鑄鐵件精磨機的進料口均在長條鑄鐵件抓取機械手的工作半徑內；

所述圓環狀鑄鐵件清洗模塊包括圓環狀鑄鐵件輸送帶，圓環狀鑄鐵件輸送帶的中軸線通過轉柱的頂面的形心；圓環狀鑄鐵件輸送帶的進口與轉柱頂面上一翅板的遠離轉柱的形心端平齊且對接在一起且圓環狀鑄鐵件輸送帶的頂面與該翅板的頂面平齊；圓環狀鑄鐵件輸送帶的出口端設有兩垂直于圓環狀鑄鐵件輸送帶的中軸線且沿圓環狀鑄鐵件輸送帶的中軸線對稱排列的圓環狀鑄鐵件分輸送帶，各圓環狀鑄鐵件分輸送帶的遠離圓環狀鑄鐵件輸送帶端設有圓環狀鑄鐵件卸料區；圓環狀鑄鐵件輸送帶通過轉向滾筒架與其中一圓環狀鑄鐵件分輸送帶相連；圓環狀鑄鐵件輸送帶靠近不與其相連的圓環狀鑄鐵件分輸送帶一側設有第一圓環狀鑄鐵件抓取機械手，不與圓環狀鑄鐵件輸送帶相連的圓環狀鑄鐵件分輸送帶的遠離第一圓環狀鑄鐵件抓取機械手一側設有第一圓環狀鑄鐵件多工位打磨機，第一圓環狀鑄鐵件抓取機械手可將圓環狀鑄鐵件輸送帶上的圓環狀鑄鐵件放入第一圓環狀鑄鐵件多工位打磨機進行打磨并將打磨后的圓環狀鑄鐵件放到不與圓環狀鑄鐵件輸送帶相連的圓環狀鑄鐵件分輸送帶上；與圓環狀鑄鐵件輸送帶（7）相連的圓環狀鑄鐵件分輸送帶一側設有第二圓環狀鑄鐵件抓取機械手，其另一側設有第二圓環狀鑄鐵件多工位打磨機；第二圓環狀鑄鐵件抓取機械手可將與圓環狀鑄鐵件輸送帶相連的圓環狀鑄鐵件分輸送帶上的圓環狀鑄鐵件放入第二圓環狀鑄鐵件多工位打磨機進行打磨并將打磨后的圓環狀鑄鐵件放到不與圓環狀鑄鐵件輸送帶相連的圓環狀鑄鐵件分輸送帶上；

所述不規則鑄鐵件清洗模塊包括不規則鑄鐵件輸送帶，不規則鑄鐵件輸送帶的中軸線通過轉柱的頂面的形心；不規則鑄鐵件輸送帶的進口與轉柱頂面上一翅板的遠離轉柱的形心端平齊且對接在一起且不規則鑄鐵件輸送帶的頂面與該翅板的頂面平齊；不規則鑄鐵件輸送帶的兩側設有若干人工打磨工區，各人工打磨工區設有不規則鑄鐵件打磨機；不規則鑄鐵件輸送帶遠離轉柱端設有不規則鑄鐵件卸料區；

所述控制機構包括中央控制器，位于上料機構、清洗機構、輸送機構上的控制裝置，位于上料機構上的若干鑄鐵件類別識別傳感器，位于輸送機構上的若干鑄鐵件位置傳感器，位于清洗機構上的若干鑄鐵件到位傳感器，所述控制裝置、鑄鐵件類別識別傳感器、鑄鐵件位置傳感器、鑄鐵件到位傳感器與中央控制器相連；

所述位于上料機構上的控制機構包括位于上料輸送帶上的上料輸送帶驅動電機，所述位于清洗機構上的控制裝置包括位于長條鑄鐵件輸送帶上的長條鑄鐵件輸送帶驅動電機、位于長條鑄鐵件下料輸送帶上的長條鑄鐵件下料輸送帶驅動電機、位于長條鑄鐵件運送帶上的長條鑄鐵件運送帶驅動電機、位于圓環狀鑄鐵件輸送帶上的圓環狀鑄鐵件輸送帶驅動電機、位于圓環狀鑄鐵件分輸送帶上的圓環狀鑄鐵件分輸送帶驅動電機、位于不規則鑄鐵件輸送帶上的不規則鑄鐵件輸送帶驅動電機；上料輸送帶驅動電機、長條鑄鐵件輸送帶驅動電機、長條鑄鐵件下料輸送帶驅動電機、長條鑄鐵件運送帶驅動電機、圓環狀鑄鐵件輸送帶驅動電機、圓環狀鑄鐵件分輸送帶驅動電機、不規則鑄鐵件輸送帶驅動電機通過線路與中央控制器相連，通過中央控制器控制上料輸送帶驅動電機、長條鑄鐵件輸送帶驅動電機、長條鑄鐵件下料輸送帶驅動電機、長條鑄鐵件運送帶驅動電機、圓環狀鑄鐵件輸送帶驅動電機、圓環狀鑄鐵件分輸送帶驅動電機、不規則鑄鐵件輸送帶驅動電機的運轉。