[發明專利]一種基于Echoscope的護面塊體安裝輔助系統

有效

• 申請號: 201710456623.3
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107268526B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 安秀山;劉勝;李亮;馬祖強;劉亮亮
• 申請（專利權）人: 中交一航局第一工程有限公司
• 主分類號: E02B3/12
• 分類號: E02B3/12
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

本發明公開了一種基于Echoscope的護面塊體安裝輔助系統，包括：第一數據采集單元，采集所有護面塊體的形狀數據，為每一塊護面塊體賦予唯一的識別碼；第二數據采集單元，在護面塊體安裝于水下時，將已安裝的護面塊體的多路水聲信號進行實時采樣獲得采樣信號和識別碼；第一數據處理單元，存儲護面塊體的識別碼信息；第二數據處理單元，利用水聲陣列信號處理方法和二維可視化處理方法將采樣信號處理為原始圖像，再利用視頻編碼方法對原始圖像進行編碼形成視頻信號，將視頻信號與識別碼進行關聯；顯控單元，將視頻信號和關聯的識別碼傳輸至第一顯示模塊進行顯示；太陽能供電單元，其用于供電。本發明用于水下作業，快速準確，且能確保水下工程穩固進行。

技術領域

本發明屬于水下施工技術領域，涉及一種基于Echoscope的護面塊體安裝輔助系統。

背景技術

防波堤是港口和海岸工程的重要建筑物，主要是反射、消減外海傳來的波浪，為港池或海岸線等提供掩護，其結構穩定性對整個防波堤結構的安全十分重要。護面塊體一般安放在防波堤面層，起抵御波浪的作用，保護堤心塊石不被沖淘滾落的各種形式的預制構件。護面塊體等水下構件的布設是施工的難點。由于操作人員看不到水下部分，施工時極易發生遺漏或重復布設，如發生遺漏，將影響整體結構的穩定性，如重復布設，造成了護面塊體的大量浪費。因此，有必要利用新型的技術進行護面塊體的布設與安裝。

發明內容

本發明的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優點。

本發明還有一個目的是提供一種基于Echoscope的護面塊體安裝輔助系統。

為此，本發明提供的技術方案為：

一種基于Echoscope的護面塊體安裝輔助系統，包括：

第一數據采集單元，其用于采集所有護面塊體的形狀數據，且為每一塊護面塊體賦予一唯一的識別碼；

第二數據采集單元，其用于在所述護面塊體安裝于水下時，將已安裝的所述護面塊體的多路水聲信號進行實時采樣獲得采樣信號和已安裝的所述護面塊體的識別碼；

第一數據處理單元，其用于存儲所述護面塊體的識別碼信息；

第二數據處理單元，其利用水聲陣列信號處理方法和二維可視化處理方法將所述采樣信號處理為原始圖像，再利用視頻編碼方法對所述原始圖像進行編碼形成視頻信號，且將所述視頻信號與已安裝的所述護面塊體的識別碼進行關聯；

顯控單元，其用于將所述視頻信號和關聯的識別碼傳輸至第一顯示模塊進行顯示；

太陽能供電單元，其與所述第一數據采集單元、第二數據采集單元、第一數據處理單元、第二數據處理單元和顯控單元連接，用于供電。

優選的是，所述的基于Echoscope的護面塊體安裝輔助系統中，所述太陽能供電單元包括太陽能光伏板和與所述太陽能光伏板連接的蓄電池。

優選的是，所述的基于Echoscope的護面塊體安裝輔助系統中，所述第一數據處理單元還接收已安裝的所述護面塊體的識別碼，并與其存儲的所述護面塊體的識別碼進行匹配，獲得未安裝的所述護面塊體的識別碼信息。

優選的是，所述的基于Echoscope的護面塊體安裝輔助系統中，還包括：

判別單元，其用于將已安裝的所述護面塊體的視頻信號進行比較，若已安裝的所述護面塊體的視頻信號的位置信息有重合，則記錄位置信息重合的護面塊體的識別碼信息。

優選的是，所述的基于Echoscope的護面塊體安裝輔助系統中，所述顯控單元用于將位置信息重合的護面塊體的識別碼信息和識別碼對應的視頻信號傳輸至第二顯示模塊進行顯示。

優選的是，所述的基于Echoscope的護面塊體安裝輔助系統中，所述第二數據采集單元包括：