[發明專利]一種飛行器云臺阻尼裝置及飛行機器人

在審

• 申請號: 201710456544.2
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107176305A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 惲為民;王俊;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G03B17/56
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

1.一種飛行器云臺阻尼裝置，其特征在于，所述阻尼裝置為所述飛行器云臺在軸向轉動過程中提供阻尼并使所述飛行器云臺在工作過程中保持設定的角度。

2.根據權利要求1所述的飛行器云臺阻尼裝置，其特征在于，所述阻尼裝置包括固定組件和旋轉組件，所述旋轉組件與所述固定組件轉動連接，所述旋轉組件與所述固定組件之間設置有調節組件，用于調整并保持所述旋轉組件的旋轉角度。

3.根據權利要求2所述的飛行器云臺阻尼裝置，其特征在于，所述旋轉組件包括鏡頭支架，所述鏡頭支架上設置有轉軸；

所述固定組件包括軸套，所述軸套套設在所述轉軸上。

4.根據權利要求3所述的飛行器云臺阻尼裝置，其特征在于，所述鏡頭支架上相對的兩端均設置有轉軸，兩個所述轉軸同心設置；

所述軸套有兩個，分別套設在兩個所述轉軸上。

5.根據權利要求3所述的飛行器云臺阻尼裝置，其特征在于，所述調節組件包括：

彈性凸起，其位于所述轉軸上靠近所述鏡頭支架的一端，多個所述彈性凸起沿所述轉軸的軸向均勻間隔分布；

凹槽，其位于所述軸套的一端并能與所述彈性凸起相配合，多個所述凹槽沿所述軸套的軸向均勻間隔分布。

6.根據權利要求5所述的飛行器云臺阻尼裝置，其特征在于，所述軸套與所述轉軸過盈配合。

7.根據權利要求3所述的飛行器云臺阻尼裝置，其特征在于，所述鏡頭支架上設置有鏡頭，所述鏡頭的一端穿過所述轉軸的內孔并卡接在所述鏡頭支架上，所述鏡頭的另一端位于所述鏡頭支架的容置槽中。

8.根據權利要求3所述的飛行器云臺阻尼裝置，其特征在于，所述旋轉組件還包括相對側面均為凹腔的前蓋和后蓋，所述前蓋和后蓋拼合形成容置所述鏡頭支架的容置腔，所述前蓋和后蓋的拼合處設有讓所述轉軸穿出的容置孔。

9.根據權利要求8所述的飛行器云臺阻尼裝置，其特征在于，所述前蓋和后蓋均與所述鏡頭支架卡接，所述前蓋和后蓋的凹腔內表面上設置有若干個定位柱，所述鏡頭支架上設置有與所述定位柱配合的定位孔。

10.一種飛行機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的飛行器云臺阻尼裝置。