[發(fā)明專利]一種用于膠囊式咖啡粉沖泡的自動(dòng)販賣咖啡機(jī)

在審

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• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN107341922A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張海濤;曹健;張海州;張慧;林定兵;何宗旭
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市創(chuàng)贏電子產(chǎn)品有限公司
• 主分類號(hào): G07F13/06
• 分類號(hào): G07F13/06
• 代理公司: 廣州番禺容大專利代理事務(wù)所(普通合伙)44326
• 代理人: 劉新年

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)飲料販賣設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說，是涉及一種用于膠囊式咖啡粉沖泡的自動(dòng)販賣咖啡機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)行的膠囊咖啡機(jī)為人工控制添加膠囊沖泡的方式，每一次人為選味及人工沖泡會(huì)導(dǎo)致原產(chǎn)品口味改變，以及沖泡完后膠囊杯處理方式都需人工實(shí)現(xiàn)，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)販賣的功能。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要針對上述提出的問題，提供一種用于膠囊式咖啡粉沖泡的自動(dòng)販賣咖啡機(jī)。

一種用于膠囊式咖啡粉沖泡的自動(dòng)販賣咖啡機(jī)，包括控制單元、單元式存儲(chǔ)倉、膠囊輸送組件、膠囊擊穿組件、紙杯運(yùn)送裝置；

其中所述單元式存儲(chǔ)倉包括用于儲(chǔ)存膠囊的儲(chǔ)存管、用于派發(fā)所述儲(chǔ)存管內(nèi)的膠囊的電磁閥；

其中所述膠囊輸送組件包括用于接納所述膠囊的膠囊杯、用于移動(dòng)所述膠囊杯的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

其中所述膠囊擊穿組件包括用于擊穿所述膠囊的上蓋的擊穿器、用于移動(dòng)所述擊穿器的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

其中所述紙杯運(yùn)送裝置包括紙杯盛具、用于移動(dòng)所述紙杯盛具的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述控制單元通過控制所述單元式存儲(chǔ)倉派發(fā)指定的膠囊，所述控制單元控制所述膠囊輸送組件到達(dá)所述單元式存儲(chǔ)倉的膠囊落放點(diǎn)來接納落下的膠囊，所述膠囊擊穿組件擊穿膠囊的上蓋并對膠囊內(nèi)的咖啡進(jìn)行沖泡，所述紙杯運(yùn)送裝置在所述控制單元控制下移動(dòng)紙杯接收沖泡好的咖啡液體，并將裝有咖啡液體的紙杯移動(dòng)至取杯處。

進(jìn)一步地，其中所述電磁閥包括第一電磁閥和第二電磁閥，所述第一電磁閥和第二電磁閥分別控制上下疊加的兩個(gè)膠囊；

所述第一電磁閥連接有與所述膠囊形狀相對應(yīng)的卡口，所述第二電磁閥連接有用于托住所述膠囊底部的卡板；當(dāng)所述單元式存儲(chǔ)倉處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，所述第一電磁閥處于伸出狀態(tài)，通過所述卡口卡緊上膠囊，所述第二電磁閥處于伸出狀態(tài)，所述卡板托住下膠囊的底部；

當(dāng)所述控制單元發(fā)出派發(fā)膠囊指令時(shí)，所述第一電磁閥依然處于伸出狀態(tài)，所述第二電磁閥處于收縮狀態(tài)，所述卡板從下膠囊底部抽出，下膠囊從所述儲(chǔ)存管落出，然后所述第二電磁閥伸出卡板，所述第一電磁閥收縮將上膠囊落放在所述卡板上。

進(jìn)一步地，所述膠囊杯底部設(shè)有用于刺穿膠囊底部的針頭。

進(jìn)一步地，所述膠囊杯由托架盛托，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有與所述托架螺接的第一絲桿，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)所述第一絲桿來驅(qū)動(dòng)所述托架帶動(dòng)所述膠囊杯移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述擊穿器開設(shè)有連接水管的注水孔，熱水通過所述注水孔注入所述膠囊內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述擊穿器由臂架承載，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)第二絲桿來驅(qū)動(dòng)所述臂架帶動(dòng)所述擊穿器移動(dòng)擊穿膠囊的上蓋。

進(jìn)一步地，所述臂架上設(shè)有用于壓合所述膠囊上蓋的壓蓋，其中所述擊穿器設(shè)置在所述壓蓋上。

進(jìn)一步地，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有第三絲桿，所述第三絲桿與所述紙杯盛具螺接，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)所述第三絲桿帶動(dòng)所述第三絲桿移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述單元式存儲(chǔ)倉上設(shè)置有多個(gè)儲(chǔ)存管。

本發(fā)明設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、操作全自動(dòng)化，通過利用控制系統(tǒng)來控制驅(qū)動(dòng)各個(gè)功能部件來實(shí)現(xiàn)對膠囊式咖啡粉的自動(dòng)選擇口味和自動(dòng)沖泡；可在本發(fā)明的基礎(chǔ)上與無人售賣控制系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)合實(shí)現(xiàn)無人值守販賣功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中膠囊輸送組件和膠囊擊穿組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中膠囊擊穿組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1-單元式存儲(chǔ)倉、11-儲(chǔ)存管、2-膠囊輸送組件、21-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、211-第一絲桿、22-膠囊杯、221-飲料出口、222-咖啡膠囊、23-托架、3-膠囊擊穿組件、31-臂架、32-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、321-第二絲桿、33-壓蓋、34-注水孔、35-擊穿器、4-紙杯運(yùn)送裝置、41-紙杯盛具。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

參見圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的一種實(shí)施例，一種用于膠囊式咖啡粉沖泡的自動(dòng)販賣咖啡機(jī)，包括控制單元、單元式存儲(chǔ)倉1、膠囊輸送組件2、膠囊擊穿組件3、紙杯運(yùn)送裝置4；

其中所述單元式存儲(chǔ)倉1包括用于儲(chǔ)存膠囊的儲(chǔ)存管11、用于派發(fā)所述儲(chǔ)存管11內(nèi)的膠囊的電磁閥；

其中所述膠囊輸送組件2包括用于接納所述膠囊的膠囊杯22、用于移動(dòng)所述膠囊杯22的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)21；