[發明專利]音圈電機致動器驅動器及其驅動方法有效
| 申請號: | 201710455662.1 | 申請日: | 2017-06-16 |
| 公開(公告)號: | CN107733437B | 公開(公告)日: | 2021-11-30 |
| 發明(設計)人: | 許暢宰 | 申請(專利權)人: | 三星電機株式會社 |
| 主分類號: | H03M1/66 | 分類號: | H03M1/66;H02P25/034;G02B7/09;H04N5/232 |
| 代理公司: | 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204 | 代理人: | 王達佐;王艷春 |
| 地址: | 韓國京畿*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電機 致動器 驅動器 及其 驅動 方法 | ||
1.一種用于音圈電機的致動器驅動器,所述致動器驅動器包括:
數字轉換器,被配置為在預定時間段內將音圈電機驅動控制代碼轉換為多個轉換代碼,所述多個轉換代碼至少包括第一轉換代碼至第n轉換代碼,其中,n是2或更大的自然數,當所述音圈電機驅動控制代碼從用于之前的致動的先前控制代碼保持不變作為初始控制代碼時,所述數字轉換器將所述音圈電機驅動控制代碼轉換為起始轉換代碼,當所述音圈電機驅動控制代碼從所述初始控制代碼改變為不同于所述初始控制代碼的第一控制代碼時,所述數字轉換器在所述預定時間段內將所述音圈電機驅動控制代碼轉換為所述第一轉換代碼至所述第n轉換代碼,所述第一轉換代碼至所述第n轉換代碼中的每一者具有的代碼值不同于所述起始轉換代碼的代碼值,其中,所述起始轉換代碼和所述第n轉換代碼的代碼值分別與所述初始控制代碼和所述第一控制代碼的代碼值相對應;
數模轉換器,被配置為在所述預定時間段內根據所述多個轉換代碼中的每一個依次生成模擬信號,以將音圈電機致動器致動到與所述第一控制代碼對應的目標位置;以及
電流放大器,被配置為放大所述模擬信號以生成驅動信號,并將所述驅動信號提供到所述音圈電機致動器,
其中,依次生成所述模擬信號包括響應于所述多個轉換代碼中的一個而增大所述模擬信號的電平以及響應于所述多個轉換代碼中的另一個而減小所述模擬信號的電平。
2.根據權利要求1所述的致動器驅動器,其中,所述多個轉換代碼包括第一轉換代碼、第二轉換代碼、第三轉換代碼、第四轉換代碼和第五轉換代碼,
其中,在所述數模轉換器中,所述第一轉換代碼、所述第二轉換代碼、所述第三轉換代碼、所述第四轉換代碼和所述第五轉換代碼的提供時間被分別設置為T0、T1、T2、T3和T4,
其中,所述第一轉換代碼和所述起始轉換代碼之間的差被設定為第一差分代碼a1,所述第一轉換代碼和所述第二轉換代碼之間的差被設定為第二差分代碼a2,所述第三轉換代碼和所述第二轉換代碼之間的差被設定為第三差分代碼a3,所述第三轉換代碼和所述第四轉換代碼之間的差被設定為第四差分代碼a4,并且所述第五轉換代碼和所述第四轉換代碼之間的差被設定為第五差分代碼a5,以及
其中,根據表達式來設定所述第一差分代碼至所述第五差分代碼之間的關系:
a3=a1+a4;
a5=a4+a1-a2;
a1-a2+a3-a4+a5=與所述目標位置對應的目標代碼-所述起始轉換代碼;以及
3*a1-2*a2+a4=所述目標代碼-所述起始轉換代碼。
3.根據權利要求1所述的致動器驅動器,其中,所述第一轉換代碼至所述第n轉換代碼為電流增大代碼和電流減小代碼中的至少一種,所述電流增大代碼控制所述模擬信號的電平的增大,所述電流減小代碼控制所述模擬信號的電平的減小,以及
其中,當轉換代碼的值大于緊接在前的轉換代碼的值時,所述轉換代碼為電流增大代碼,并且當所述轉換代碼的值小于所述緊接在前的轉換代碼的所述值時,所述轉換代碼為電流減小代碼。
4.根據權利要求3所述的致動器驅動器,
其中,所述多個轉換代碼包括第一轉換代碼、第二轉換代碼、第三轉換代碼、第四轉換代碼和第五轉換代碼,
其中,所述第一轉換代碼、所述第三轉換代碼和所述第五轉換代碼為電流增大代碼,并且所述第二轉換代碼和所述第四轉換代碼為電流減小代碼,且
其中,所述數模轉換器在預定時間段內根據所述第一轉換代碼、所述第二轉換代碼、所述第三轉換代碼、所述第四轉換代碼和所述第五轉換代碼依次生成所述模擬信號。
5.根據權利要求4所述的致動器驅動器,其中,當所述第一轉換代碼和起始轉換代碼之間的差為a1,所述第一轉換代碼和所述第二轉換代碼之間的差為a2,所述第三轉換代碼和所述第二轉換代碼之間的差為a3,所述第三轉換代碼和所述第四轉換代碼之間的差為a4,并且所述第五轉換代碼和所述第四轉換代碼之間的差為a5時,根據表達式來約束所述a1、a2、a3、a4、a5之間的關系:
a3=a1+a4;以及
a5=a4+a1-a2。
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