[發明專利]一種控制車輛起步的方法及裝置

有效

• 申請號: 201710455533.2
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107161150B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 王翔宇;李亮;何凱;劉鑌豪;黃超
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/06;B60W10/02;B60W50/00;G06N3/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭新娟

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，具體而言，涉及一種控制車輛起步的方法及裝置。

背景技術

在車輛起步時，尤其是在裝有機械式自動變速器(Automated Mechanical Transmission，AMT)的車輛在起步時，發動機的節氣門開度與自動離合器的結合要相互配合，從而實現平順起步。

現有技術中，在車輛起步時，一般只能按照預定的一種模式起步，這樣，使得起步模式無法響應駕駛員的起步意圖，即發動機的節氣門開度與自動離合器的結合無法響應駕駛員對加速踏板的操作，這樣使得車輛在起步時容易出現車輛竄動、振抖等問題，從而導致無法實現平順起步。

綜上，現有技術中，車輛在起步時，容易出現車輛竄動、振抖等問題，從而導致無法實現車輛的平順起步。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例的目的在于提供一種控制車輛起步的方法及裝置，以解決或試圖緩解上述問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種控制車輛起步的方法，其中，所述方法包括：

車輛起步前，在預設時間長度內多次獲取駕駛員踩下加速踏板的開度值；

按照預先設置的多個開度取值，分別確定大于或等于每個所述開度取值的所有開度值的采集時間長度與所述預設時間長度的比值；

根據確定出的多個比值，控制所述車輛起步。

結合第一方面，本發明實施例提供了上述第一方面的第一種可能的實現方式，其中，所述按照預先設置的多個開度取值，分別確定大于或等于每個所述開度取值的所有開度值的采集時間長度與所述預設時間長度的比值，包括：

根據預先設置的多個開度取值，分別確定大于或等于每個所述開度取值的所有開度值的個數；

分別計算每個所述個數與所述預設時間長度內獲取的開度值的個數的比值；

將所述個數的比值確定為所述采集時間長度與所述預設時間長度的比值。

結合第一方面，本發明實施例提供了上述第一方面的第二種可能的實現方式，其中，所述根據確定出的多個比值，控制所述車輛起步，包括：

根據所述比值和預先建立的神經網絡模型的權重轉換系數，計算駕駛員的起步意圖值；

根據所述駕駛員的起步意圖值，確定所述車輛的起步模式；

控制所述車輛按照所述起步模式起步。

結合第一方面的第二種可能的實現方式，本發明實施例提供了上述第一方面的第三種可能的實現方式，其中，所述根據所述駕駛員的起步意圖值，確定所述車輛的起步模式，包括：

選擇與所述駕駛員的起步意圖值對應的起步模式；

或者，

根據所述駕駛員的起步意圖值，及預先設定的起步意圖值和起步意圖之間的映射關系，確定所述駕駛員的起步意圖；

選擇與所述駕駛員的起步意圖相匹配的起步模式。

結合第一方面的第二種可能的實現方式或者結合第一方面的第三種可能的實現方式，本發明實施例提供了上述第一方面的第四種可能的實現方式，其中，根據以下步驟建立所述神經網絡模型：

建立所述神經網絡模型的輸入層、隱藏層和輸出層；

獲取預先訓練的樣本集，所述預先訓練的樣本集包括多個訓練樣本，每個所述訓練樣本包括加速踏板的多個開度值和駕駛員的起步意圖值；

根據所述加速踏板的多個開度值和所述駕駛員的起步意圖值，確定所述輸出層至所述隱藏層的第一轉換權重系數及所述隱藏層至所述輸入層的第二轉換權重系數；

根據所述第一轉換權重系數、所述第二轉換權重系數、所述輸入層、所述隱藏層和所述輸出層，建立所述神經網絡模型。

第二方面，本發明實施例提供了一種控制車輛起步的裝置，其中，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于車輛起步前，在預設時間長度內多次獲取駕駛員踩下的加速踏板的開度值；

第一確定模塊，用于按照預先設置的多個開度取值，分別確定大于或等于每個所述開度取值的所有開度值的采集時間長度與預設時間長度的比值；

控制模塊，用于根據確定出的多個比值，控制所述車輛起步。

結合第二方面，本發明實施例提供了上述第二方面的第一種可能的實現方式，其中，所述第一確定模塊包括：

第一確定單元，用于根據預先設置的多個開度取值，分別確定大于或等于每個所述開度取值的所有開度值的個數；

第一計算單元，用于分別計算每個所述個數與所述預設時間長度內獲取的開度值的個數的比值；

第二確定單元，用于將所述個數的比值確定為所述采集時間長度與所述預設時間長度的比值。