[發明專利]根據移動終端采集感知數據的定位方法和系統

在審

• 申請號: 201710455335.6
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN109141443A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 唐銳
• 申請（專利權）人: 縱目科技（上海）股份有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C21/16;G06F16/29
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種根據移動終端采集感知數據的定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

S01：獲取停車庫地圖，以進入停車庫的可采集信息感知數據的個體獲取停車庫地圖各個坐標點的感知信息；

S02：后臺服務器根據采集坐標點和感知信息構建停車庫全景地圖數據庫；

S03：移動終端根據自身獲取的感知信息與停車庫全景地圖數據庫比較、分析，定位該移動終端。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知信息包括以下任意一種：

信息感知設備采集到的原始信息；

經過預處理后的感知信息；

經提取特征之后的特征信息。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述移動終端根據自身獲取的感知信息為圖像信息或者視頻信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，當移動終端獲取圖像信息時，將該圖像提取一個或者多個特征信息，將圖像中的一個或者多個特征信息與停車庫全景地圖數據庫中具有相同或者相似特征信息的所有圖像調取出，逐一比對定位移動終端。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，當移動終端獲取視頻信息時，視頻以該移動終端的坐標點為原點，旋轉一圈或一定角度所采集到環視的視頻，以獲取視頻信息中的間隔相同時間或距離截取的幾幀圖像作為移動終端獲取的感知圖像，將圖像中的一個或者多個特征信息與停車庫全景地圖數據庫中具有相同或者相似特征信息的所有圖像調取出，逐一比對定位移動終端。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，獲取視頻信息中的間隔相同時間或距離截取的幾幀圖像定位移動終端時，以提取出相同特征的相鄰圖像作為參考圖像定位。

7.一種根據移動終端采集感知數據的定位的系統，其特征在于，包括：

停車庫地圖獲取模塊，用于給進入停車庫的可采集信息感知數據的個體以坐標點；

信息感知數據采集模塊，用于收集進入停車庫的可采集信息感知數據；

全景地圖數據庫構建模塊，用于收集采集坐標點和感知信息，并構建相對坐標系下的停車庫全景地圖數據庫；

移動終端感知信息采集模塊，用于采集移動終端的周圍感知信息并提取特征信息；

對比分析模塊，用于移動終端感知信息采集模塊獲得的特征信息和全景數據庫相比對、分析、確定移動終端的位置。

8.一種移動終端，其特征在于，所述移動終端包括如上所述的移動終端采集感知數據的定位的系統。

9.根據權利要求8所述的移動終端，其特征在于，還包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有程序指令，所述處理器運行程序指令實現如上所述的方法中的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：該程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一權利要求所述的方法中的步驟。