[發明專利]一種用于武術健身訓練的新型機器人在審
| 申請號： | 201710455187.8 | 申請日： | 2017-06-16 |
| 公開（公告）號： | CN107185204A | 公開（公告）日： | 2017-09-22 |
| 發明（設計）人： | 時小武;王靜 | 申請（專利權）人： | 洛陽師范學院 |
| 主分類號： | A63B69/00 | 分類號： | A63B69/00 |
| 代理公司： | 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙)61223 | 代理人： | 俞曉明 |
| 地址： | 471934 *** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 武術 健身 訓練 新型 機器人 | ||
1.一種用于武術健身訓練的新型機器人，其特征在于，包括：
支撐機構，其包括用于模擬人胸部的第一支撐部和用于模擬人腿部的第二支撐部，所述第一支撐部具有第一安裝腔，所述第二支撐部具有第二安裝腔；
出拳機構，其包括設置在所述第一安裝腔內的安裝板、設置在所述第一安裝腔內的若干個第一驅動裝置和安裝在所述第一支撐部的側壁上的關節軸承，這些所述第一驅動裝置的輸出端鉸接在所述安裝板的一側，所述安裝板的另一側設置有連接桿，所述連接桿穿過所述關節軸承并延伸至所述第一安裝腔的外部，所述連接桿遠離所述安裝板的端部連接有拳套；
踢腿機構，其包括設置在所述第二安裝腔內的第二驅動裝置和鉸接在所述第二支撐部的側壁上的連接塊，所述連接塊的一端延伸至所述第二安裝腔外部并連接有用于模擬人腿的踢腿，所述連接塊的另一端與所述第二驅動裝置的輸出端相鉸接。
2.如權利要求1所述的一種用于武術健身訓練的新型機器人，其特征在于，所述支撐機構還包括用于模擬人頭部的第三支撐部，所述第三支撐部具有第三安裝腔，所述第三安裝腔內設置有用于控制所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置的處理器，所述處理器與所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置信號連接。
3.如權利要求1或2所述的一種用于武術健身訓練的新型機器人，其特征在于，所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置為氣缸，所述氣缸均連接有電磁閥，所述處理器與所述電磁閥信號連接。
4.如權利要求1或2所述的一種用于武術健身訓練的新型機器人，其特征在于，所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置為直線電機。
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