[發明專利]一種無人機單級齒輪減速器

在審

• 申請號: 201710455170.2
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN109139804A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 吳不得;虞啟輝;朱連兵;戴飛;石巖
• 申請（專利權）人: 襄陽聯航動力技術有限公司
• 主分類號: F16H1/06
• 分類號: F16H1/06;F16D1/06;F16H57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無人機的減速器，旨在提供一種與汽油發動機曲軸箱集成在一起的單級齒輪減速箱，包括曲拐輸入軸、旋翼輸出軸、減速器底座、減速齒輪副、平鍵和減速器殼體。該減速器底座與曲軸箱上箱體集成在一起，直接從曲拐4輸入動力，通過一組減速齒輪向旋翼軸2輸出動力，同時曲拐4伸出部分可以作為無人機發電機的輸入軸。此減速器結構緊湊、重量輕、可靠性高，同時為無人機的發電機或其他設備提供動力輸入。

技術領域

本發明實現了一種無人機單級齒輪減速器。其能夠作為旋翼無人機、動力傘、航模等設備的動力傳動裝置，屬于動力機械領域。

背景技術

目前的重型旋翼無人機多數采用內燃機作為動力，需要用減速器來降低轉速提高扭矩，常見的無人機減速器多為同軸減速器，為多級行星輪布置或渦輪布置，且為單獨零部件，結構復雜，不利于無人機減重。

同時隨著無人機技術發展和功能的多樣化，無人機上的用電設備越來越多，傳統電池的重量和容量已經逐漸不能滿足要求，亟需在無人機動力設備上為小型發電機提供動力輸入。

發明內容

一種無人機單級齒輪減速器系統由減速器底座1、旋翼輸出軸2、滾珠軸承3、曲拐輸入軸4、減速器殼體5、主動齒輪6、從動齒輪7、安裝螺栓8及平鍵9組成。其減速器底座與曲軸箱上箱體集成在一起，下部與曲軸箱下箱體配合，減速器殼體5通過螺栓8固定在減速器底座1(曲軸箱上箱體)上。

一種無人機單級齒輪減速器系統，動力由發動機曲拐4輸入，通過主動齒輪6和從動齒輪7傳動，由旋翼軸2為旋翼提供動力，同時曲拐4伸出減速器殼體5的部分為發電機或其他設備提供動力輸入，曲拐輸入軸4和旋翼輸出軸2與齒輪之間由平鍵9進行連接。

此減速器體積小、重量輕、可靠性高，同時為無人機的發電機或其他設備預留接口。

附圖說明

圖1是減速器主視圖示意圖，圖2為減速器俯視圖半剖示意圖。

圖中1減速器底座、2旋翼輸出軸、3滾珠軸承、4曲拐輸入軸、5減速器殼體、6主動齒輪、7從動齒輪、8安裝螺栓組及9平鍵。

具體實施方案

下面結合附圖和實施例對本發明進行說明。

本發明減速器系統的減速器底座集成在曲軸箱上箱體上，動力從曲拐軸4輸入，動力輸出有兩條線路，一條由曲拐軸4上的主動齒輪6傳遞至旋翼軸上的從動齒輪7，由從動齒輪7帶動旋翼軸2轉動，通過旋翼軸上部的鍵槽，為無人機旋翼提供動力輸出；另一條動力輸出線路通過曲拐軸4伸出減速箱殼體5的部分直接傳遞，為無人機的發電機或其他零部件提供動力輸入。