[發(fā)明專利]鑄管離心機(jī)拔管鉗編碼器和比例閥故障自動保護(hù)的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710455054.0
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107150112A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鋒;李憲鋒;毛占峰;程金國;李博
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖新興鑄管有限責(zé)任公司
• 主分類號: B22D13/12
• 分類號: B22D13/12;B22D13/10
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11283
• 代理人: 鄒飛艷,張苗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鑄管生產(chǎn)領(lǐng)域，具體地，涉及一種鑄管離心機(jī)拔管鉗編碼器和比例閥故障自動保護(hù)的方法。

背景技術(shù)

在管子加工過程中，離心機(jī)拔管鉗承接著將離心機(jī)澆鑄好的管子拔出和運(yùn)走的任務(wù)，它是由比例閥配合編碼器根據(jù)不同位置來協(xié)調(diào)工作的，有著重要的作用，其中包括：拔管：根據(jù)位置編碼器判斷拔頭進(jìn)入離心機(jī)承口，張開拔爪，然后緩慢后退將管子拔出；接管：根據(jù)位置編碼器判斷管子拔出長度相應(yīng)控制接管托輥接管，再根據(jù)位置編碼器判斷管子是否完全拔出，推出拔頭，接管機(jī)接管。在這整個過程中，拔管鉗速度都是比例閥配合編碼器來調(diào)節(jié)。

由上可見，編碼器位置和比例閥至關(guān)重要，但是在生產(chǎn)過程中，如果出現(xiàn)編碼器短路或開路，比例閥卡住等現(xiàn)象都會造成嚴(yán)重的事故后果。

因此，提供一種在使用過程中可以對編碼器和比例閥出現(xiàn)的問題進(jìn)行及時的處理，從而防止發(fā)生嚴(yán)重事故的鑄管離心機(jī)拔管鉗編碼器和比例閥故障自動保護(hù)的方法是本發(fā)明亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是克服生產(chǎn)過程中，出現(xiàn)編碼器短路或開路，比例閥卡住等現(xiàn)象而造成嚴(yán)重的事故后果的問題，從而提供一種在使用過程中可以對編碼器和比例閥出現(xiàn)的問題進(jìn)行及時的處理，從而防止發(fā)生嚴(yán)重事故的鑄管離心機(jī)拔管鉗編碼器和比例閥故障自動保護(hù)的方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種鑄管離心機(jī)拔管鉗編碼器和比例閥故障自動保護(hù)的方法，所述方法包括：步驟1，分別判斷拔管鉗位置編碼器和比例閥的故障程序；步驟2，對拔管鉗運(yùn)行控制的位置編碼器和比例閥故障情況分別做出對應(yīng)的應(yīng)急程序。

優(yōu)選地，所述步驟1中位置編碼器的故障程序包括：編碼器死機(jī)、編碼器損壞和線路故障；比例閥的故障包括卡住現(xiàn)象。

優(yōu)選地，步驟2包括：將比例閥的故障信號帶入拔管鉗控制程序中，實(shí)現(xiàn)當(dāng)比例閥出現(xiàn)故障時，拔管停止運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述步驟1中判斷比例閥的故障程序時區(qū)分拔管鉗的狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述拔管鉗的狀態(tài)包括：前進(jìn)狀態(tài)和后退狀態(tài)，所述步驟1中分別判斷拔管鉗兩種狀態(tài)下比例閥的故障程序。

優(yōu)選地，所述方法還包括步驟4：將判斷的故障信號傳送至顯示器上，當(dāng)出現(xiàn)故障時，所述顯示器顯示報(bào)警畫面提醒工作人員。

優(yōu)選地，所述步驟4還包括將判斷的故障信號通過無線模塊傳送至移動終端上。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的鑄管離心機(jī)拔管鉗編碼器和比例閥故障自動保護(hù)的方法在使用時，先分別判斷拔管鉗位置編碼器和比例閥的故障程序，然后對不同的故障程序做出對應(yīng)的應(yīng)急程序，這里要區(qū)分拔管鉗中是位置編碼器還是比例閥發(fā)生了故障，再進(jìn)行故障處理。本發(fā)明提供的鑄管離心機(jī)拔管鉗編碼器和比例閥故障自動保護(hù)的方法克服生產(chǎn)過程中，出現(xiàn)編碼器短路或開路，比例閥卡住等現(xiàn)象而造成嚴(yán)重的事故后果的問題。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中提供的鑄管離心機(jī)拔管鉗編碼器和比例閥故障自動保護(hù)的方法中判斷拔管鉗前進(jìn)時比例閥故障的原理圖；

圖2是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中提供的鑄管離心機(jī)拔管鉗編碼器和比例閥故障自動保護(hù)的方法中判斷拔管鉗后退時比例閥故障的原理圖；

圖3是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中提供的鑄管離心機(jī)拔管鉗編碼器和比例閥故障自動保護(hù)的方法中管鉗前進(jìn)時比例閥發(fā)生故障的應(yīng)急程序原理圖；

圖4是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中提供的鑄管離心機(jī)拔管鉗編碼器和比例閥故障自動保護(hù)的方法中管鉗后退時比例閥發(fā)生故障的應(yīng)急程序原理圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

如圖1-4所示，本發(fā)明提供了一種鑄管離心機(jī)拔管鉗編碼器和比例閥故障自動保護(hù)的方法，所述方法包括：步驟1，分別判斷拔管鉗位置編碼器和比例閥的故障程序；步驟2，對拔管鉗運(yùn)行控制的位置編碼器和比例閥故障情況分別做出對應(yīng)的應(yīng)急程序。