[發(fā)明專利]三維測量機(jī)用零件限位裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710454795.7
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107121101A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉寧;李德維;徐俊;王偉
• 申請（專利權(quán)）人: 愛佩儀中測（成都）精密儀器有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙)51220
• 代理人: 馬碧娜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種固定裝置，具體涉及三維測量機(jī)用零件限位裝置。

背景技術(shù)

在工業(yè)上，無論是逆向工程，還是汽車的外觀設(shè)計，亦或者高精度零件的檢測，都會使用到三維測量機(jī)。通過三維測量機(jī)先對物體的外觀進(jìn)行測量，再通過電腦建模，導(dǎo)出圖紙或者直接輸入數(shù)控機(jī)床進(jìn)行雕刻，以生產(chǎn)出和測量工件外觀一致的產(chǎn)品。

三維測量機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的功能性裝置，其即可用于加工系統(tǒng)，也可應(yīng)用于測量系統(tǒng)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類在制造領(lǐng)域中采用的尺度將由微米邁向納米。精密和超精密的加工技術(shù)的發(fā)展和推廣，提高了整個制造業(yè)的加工精度和技術(shù)水平，并普遍提高了機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量、性能和競爭力。

三維測量機(jī)的誕生，加速了工業(yè)發(fā)展。但是當(dāng)用三維測量機(jī)測量的工件形狀不規(guī)則時，需要工人扶持住工件，避免工件晃動，以便于測量機(jī)的探針進(jìn)行工件的尺寸測量。但人工手動固定這種工件時，很容易打滑，致使工件偏離原始位置，導(dǎo)致最終測量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，不僅增加了重復(fù)測量的次數(shù)，還增加了時間成本，不利于工件測量項(xiàng)目按時完成。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供三維測量機(jī)用零件限位裝置，解決用三維測量機(jī)測量的工件形狀不規(guī)則時，用人工手動固定工件，會使工件打滑，并偏離原始位置，不僅導(dǎo)致測量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，還增加了重復(fù)測量的次數(shù)和不必要的時間成本的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

三維測量機(jī)用零件限位裝置，包括三維測量機(jī)的工件放置工作臺和控制器，在工作臺上設(shè)置有若干個伸縮件，所述伸縮件以一條垂直于工作臺的直線為中心對稱線均勻地設(shè)置在工作臺上；

所述伸縮件通過電機(jī)驅(qū)動其伸縮，電機(jī)使伸縮件的伸縮端彼此靠近其中心對稱線或者遠(yuǎn)離其中心對稱線；

在伸縮件上靠近其中心對稱線的一端均設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器以及伸縮件的電機(jī)均與控制器連接，壓力傳感器將感應(yīng)到的壓力信息發(fā)送給控制器，所述控制器接收來自于壓力傳感器的壓力信號，并控制頂壓組件的電機(jī)輸出功率。控制器優(yōu)選單片機(jī)，其型號優(yōu)選具有8501芯片的AT48801；壓力傳感器的型號優(yōu)選GY1-1201。伸縮件可采用氣壓缸、液壓缸或者連桿機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中，控制器的控制程序?yàn)楝F(xiàn)有程序。

將形狀不規(guī)則的工件放置在工作臺上，并位于伸縮件之間的中心對稱線處，然后啟動伸縮件的電機(jī)，使伸縮件伸長，直至伸縮件的伸縮端與工件接觸；此時壓力傳感器將其感應(yīng)到的伸縮件與工件之間的壓力信息發(fā)送給控制器，當(dāng)伸縮件能穩(wěn)定固定住工件時，控制器暫停伸縮件的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；完成工件測量后，啟動伸縮件的電機(jī)，使伸縮件收縮，以便取下工件。

通過上述裝置，不僅解決了用人工手動固定工件，會使工件打滑，并偏離原始位置的問題，還避免了伸縮件對工件壓力過大，導(dǎo)致工件表面產(chǎn)生凹痕，或者伸縮件對工件壓力不足，導(dǎo)致工件晃動的情況出現(xiàn)，使工件穩(wěn)定地固定在工作臺上，提高了工件測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，還包括數(shù)量與伸縮件一致的直線式驅(qū)動裝置，所述直線式驅(qū)動裝置分別各與一個伸縮件連接；

在工作臺上設(shè)置有數(shù)量與伸縮件一致的滑槽，在伸縮件上靠近工作臺的一端均設(shè)置有滑塊，所述滑塊分別各與一個滑槽配合，沿著滑槽的延伸軸線移動滑塊，能使伸縮件的伸縮端彼此靠近其中心對稱線或者遠(yuǎn)離其中心對稱線；

所述驅(qū)動裝置包括螺桿和電機(jī)，所述螺桿的一端貫穿滑塊，螺桿的另一端與電機(jī)連接，螺桿轉(zhuǎn)動，帶動滑塊沿滑槽的延伸軸線移動。

單純采用伸縮件來實(shí)現(xiàn)伸縮件夾持工件的目的，則會局限本發(fā)明的適用場合。當(dāng)伸縮件能夾持大體積工件時，選擇伸縮件來夾持小體積工件，由于伸縮件夾持零件的功能由其伸縮性實(shí)現(xiàn)，則會增大伸縮件的體積或者時伸縮件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，例如伸縮件為氣壓缸時，則需要?dú)鈮焊组L度邊長或者采用多級氣壓缸；當(dāng)伸縮件能夾持小體積零件時，由于伸縮件固定在工作臺上，伸縮件之間的距離無法增大，因此無法在伸縮件之間放置超過伸縮件之間間距的工件。

設(shè)置直線式驅(qū)動裝置來驅(qū)動伸縮件，當(dāng)需要夾持小體積工件時，先啟動驅(qū)動裝置，伸縮件靠近其中心對稱線，然后再伸長伸縮件來頂住工件；當(dāng)需要夾持大體積工件時，可直接伸長伸縮件來頂住工件；這樣，在伸縮件直線移動中，可以加速伸縮件的移動速度，在伸縮件伸長時，可緩慢使伸縮件的伸縮端頂住工件，避免速度過大導(dǎo)致工件表面出現(xiàn)損傷，不僅擴(kuò)大了本發(fā)明適用情況，還提高了工作效率，保護(hù)了工件表面質(zhì)量。

進(jìn)一步地，在伸縮件的伸縮端設(shè)置有距離傳感器，所述距離傳感器能感應(yīng)到伸縮端與位于伸縮端前方的工件之間的距離；