[發(fā)明專利]一種避雷器自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710454747.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN107121627A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭華;鄔才斌;王愛平;李亞偉;張明建;王述成;賈全發(fā);錢映明;郭剛;王仕東;羅平;向亮;伍俊;龐磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)四川省電力公司巴中供電公司
• 主分類號(hào): G01R31/18
• 分類號(hào): G01R31/18;H04N5/247;B25J9/12;B25J5/02;B25J18/00;B25J19/00;G05D3/12
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙)51220
• 代理人: 梁田

1.一種避雷器自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于，所述平臺(tái)包括：

鋼架主體結(jié)構(gòu)，以及固定在鋼架主體結(jié)構(gòu)上的：機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、控制模塊、試驗(yàn)設(shè)備、圖像識(shí)別模塊，其中，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械手連接，圖像識(shí)別模塊用于采集平臺(tái)中待檢測(cè)避雷器的圖像，并識(shí)別出避雷器的位置和與水平面的夾角，并將識(shí)別出的信息傳遞給控制模塊，控制模塊基于圖像識(shí)別模塊傳遞的信息對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手進(jìn)行控制，將待檢測(cè)的避雷器抓取到試驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避雷器自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電源和控制模塊均連接，鋼架主體結(jié)構(gòu)上設(shè)有滑軌，滑輪嵌入滑軌內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滑輪驅(qū)動(dòng)連接，滑輪與機(jī)械手連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避雷器自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于，所述圖像識(shí)別模塊包括：第一攝像頭組、第二攝像頭組、處理器，第一攝像頭組、第二攝像頭組采集避雷器的圖像信息，將圖像信息傳遞給處理器，處理器根據(jù)圖像信息分析獲得避雷器的位置、可夾取的中心點(diǎn)、以及與水平面的夾角，當(dāng)避雷器成功抓取后，由第二攝像頭組對(duì)待檢測(cè)避雷器進(jìn)行銘牌信息掃描，處理器經(jīng)過圖像識(shí)別后得出該避雷器的規(guī)格信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的避雷器自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于，控制模塊基于避雷器的規(guī)格信息控制試驗(yàn)設(shè)備產(chǎn)生對(duì)應(yīng)該型號(hào)的測(cè)試電壓，來進(jìn)行高壓測(cè)試。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避雷器自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于，測(cè)試完成后，控制模塊讀取試驗(yàn)設(shè)備的電壓、電流、報(bào)警指示燈的值并判斷待測(cè)避雷器的品質(zhì)，若判斷為合格，則將避雷器并放置在合格品箱內(nèi)，反之則放置在不合格品箱內(nèi)；待測(cè)避雷器在測(cè)試時(shí)的測(cè)試信息，包括：電壓、電流和報(bào)警信息，測(cè)試信息傳送到存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)，并打印出檢測(cè)報(bào)告。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避雷器自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于，平臺(tái)上設(shè)有待檢測(cè)箱、檢測(cè)合格箱、檢測(cè)不合格箱，待檢測(cè)箱、檢測(cè)合格箱、檢測(cè)不合格箱的側(cè)面均設(shè)有一進(jìn)出口，剩余側(cè)面上均設(shè)有限位卡槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避雷器自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于，所述平臺(tái)的檢測(cè)流程為：

首先，平臺(tái)上電開始；然后，初始化平臺(tái)配置；然后，等待啟動(dòng)命令；然后，平臺(tái)機(jī)械復(fù)位；然后，圖像識(shí)別模塊掃描待檢測(cè)避雷器；然后，機(jī)械手抓取避雷器，若抓取失敗則機(jī)械抓取；抓取成功后啟動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備對(duì)待檢測(cè)避雷器進(jìn)行高壓測(cè)試，若測(cè)試結(jié)果合格，則將避雷器放入合格箱，若檢測(cè)不合格，則放入不合格箱。