[發明專利]一種圓捆機草捆密度自動調節裝置及調節方法

有效

• 申請號: 201710454715.8
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107278532B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 章高偉;蘭天;唐俊林;劉杰
• 申請（專利權）人: 安徽省廬偉鋁業有限公司
• 主分類號: A01F15/08
• 分類號: A01F15/08
• 代理公司: 合肥東信智谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34143
• 代理人: 王學勇

本發明公開了一種圓捆機草捆密度自動調節裝置及調節方法，涉及農牧業機械技術領域，主要由前成型室、后成型室、成型輥、壓輥固定氣缸、調節氣缸、壓輥等組成。本發明的圓捆機草捆密度自動調節裝置在草捆成型過程中對草捆施加恒定的壓力，保證了草捆內外密實度的一致，通過調節壓輥和草捆之間的壓力大小，可調節草捆的密度，方便實用。

技術領域

本發明涉及農牧業機械技術領域，尤其涉及一種圓捆機草捆密度自動調節裝置及調節方法。

背景技術

圓捆機作為現在農牧業生產中應用比較普遍的設備，其主要用于將牧草等柔性作物撿拾進入圓捆機后打成圓形的草捆。工作時由拖拉機牽引圓捆機，撿拾機構從地上撿拾牧草等柔性作物進入成型室成型。現有的圓捆機在草捆成型時，往往草捆的內部較為疏松而外部比較密實，不能保持草捆內外密實度一致，且草捆的密度大小不能調節。如何設計一種可自動調節圓捆機草捆密度的調節裝置是本發明所要解決的技術問題。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種圓捆機草捆密度自動調節裝置及調節方法。

本發明通過以下技術手段實現解決上述技術問題的：

一種圓捆機草捆密度自動調節裝置，包括鉸接在一起的前成型室和后成型室，所述的前成型室和后成型室內都安裝有若干成型輥，若干成型輥通過皮帶依次連接在一起，前成型室內的其中一個成型輥為動力輥，前成型室內的其中一個成型輥和后成型室內的其中一個成型輥上都安裝有固定座，固定座上安裝有三個壓輥固定氣缸，三個壓輥固定氣缸依次上、中、下設置，中部的壓輥固定氣缸固定在固定座上，上、下兩個壓輥固定氣缸和固定座鉸接，三個壓輥固定氣缸的伸縮端都安裝有壓輥，壓輥上安裝有壓力傳感器和紅外探測器，圓捆機的牽引機上安裝有總控制器，壓輥固定氣缸、壓力傳感器以及紅外探測器都和總控制器電性連接。

優選的，所述的一種圓捆機草捆密度自動調節裝置，所述的前成型室和后成型室內的成型輥的個數都為四個，且沿前成型室和后成型室內壁均勻設置，固定座位于前成型室和后成型室內部中下處的成型輥上。

優選的，所述的一種圓捆機草捆密度自動調節裝置，所述固定座的上下兩端都安裝有調整氣缸，調整氣缸和固定座鉸接，上下兩個調整氣缸的伸縮端分別和上、下兩個壓輥固定氣缸鉸接，調整氣缸和總控制器電性連接。

優選的，所述的一種圓捆機草捆密度自動調節裝置，所述壓輥固定氣缸的伸縮端和壓輥鉸接。

優選的，所述的一種圓捆機草捆密度自動調節裝置，所述草捆密度自動調節方法為：草捆成型時，六個壓輥沿草捆圓周設置，對草捆施加壓力，保證草捆的密度，壓力傳感器同時測量壓輥和草捆之間的壓力，紅外探測器測量壓輥的草捆之間的位置，隨著草捆的變大，控制器根據壓力傳感器和紅外傳感器的信息控制壓輥固定氣缸和調節氣缸運動，保證壓輥擠壓草捆并對草捆施加恒定的壓力，進而保證草捆密度均勻，通過調節壓輥和草捆之間的壓力大小，調節草捆的密度。

本發明的優點在于：本發明的圓捆機草捆密度自動調節裝置在草捆成型過程中對草捆施加恒定的壓力，保證了草捆內外密實度的一致，通過調節壓輥和草捆之間的壓力大小，可調節草捆的密度，方便實用。

進一步，通過氣缸調節壓輥的位置，結構簡單，安裝和調節方便。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明調節氣缸的安裝示意圖。

圖3為本發明總控制器控制原理圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。