[發明專利]一種測距方法及終端在審
| 申請號: | 201710454480.2 | 申請日: | 2017-06-14 |
| 公開(公告)號: | CN109085591A | 公開(公告)日: | 2018-12-25 |
| 發明(設計)人: | 狄希;潘明東 | 申請(專利權)人: | 中興通訊股份有限公司 |
| 主分類號: | G01S13/93 | 分類號: | G01S13/93 |
| 代理公司: | 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270 | 代理人: | 王軍紅;張穎玲 |
| 地址: | 518057 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 定向天線 反射信號 發射信號 終端 測距 障礙物 調制處理 工作頻率 解調處理 輻射 反射 匹配 應用 | ||
本發明公開了一種測距方法,應用于第一終端,所述第一終端包含至少一個定向天線;包括:獲取發射信號;將獲取的發射信號進行調制處理,并通過所述至少一個定向天線進行輻射,其中,所述發射信號的頻率與對應定向天線的工作頻率相匹配;通過所述至少一個定向天線接收第一反射信號,所述第一反射信號為所述至少一個定向天線輻射的發射信號遇到障礙物后反射回的信號;針對每個定向天線,將接收的第一反射信號進行解調處理,并將處理后的第一反射信號發出;發出的第一反射信號用于確定所述障礙物與對應定向天線之間的距離。本發明還同時公開了一種第一終端、第二終端。
技術領域
本發明涉及天線技術領域,尤其涉及一種測距方法及終端。
背景技術
隨著社會的不斷發展,如今汽車已經成為我們生活中最主要的交通工具。駐車雷達、倒車影像等作為倒車時或泊車時的安全輔助裝置必裝的系統,已經成為選擇汽車時必不可少的功能。
然而,這些方式都只能探測到一定高度范圍內的障礙物,對于超出這個高度范圍的障礙物,是無法檢測的,因此存在視角盲區,難以滿足駕駛員越來越苛刻的駕駛要求。
因此,亟需找到一種可以探測到超出一定高度范圍的障礙物的解決方案。
發明內容
有鑒于此,本發明實施例期望提供一種測距方法及終端,能夠探測到超出一定高度范圍的障礙物。
本發明實施例的技術方案是這樣實現的:
本發明實施例提供一種測距方法,應用于第一終端,所述第一終端包含至少一個定向天線;所述方法包括:
獲取發射信號;
將獲取的發射信號進行調制處理,并通過所述至少一個定向天線進行輻射,其中,所述發射信號的頻率與對應定向天線的工作頻率相匹配;
通過所述至少一個定向天線接收第一反射信號,所述第一反射信號為所述至少一個定向天線輻射的發射信號遇到障礙物后反射回的信號;
針對每個定向天線,將接收的第一反射信號進行解調處理,并將處理后的第一反射信號發出;發出的第一反射信號用于確定所述障礙物與對應定向天線之間的距離。
上述方案中,所述獲取發射信號,包括:
接收第二終端發送的發射信號;或者,
接收第二終端發送的第一信息,根據第一信息生成所述發射信號。
上述方案中,所述第一終端還包括至少一個全向天線;
相應地,調制處理后的發射信號還通過所述至少一個全向天線進行輻射;
通過所述至少一個全向天線接收第二反射信號,所述第二反射信號為所述至少一個全向天線輻射的發射信號遇到障礙物后反射回的信號;
針對每個全向天線,將接收的第二反射信號進行解調處理,并將處理后的第二反射信號發出;發出的第二反射信號用于確定障礙物與對應全向天線之間的距離;其中,所述全向天線能夠在第一距離范圍內接收到第二反射信號;所述定向天線能夠在第二距離范圍內接收到第一反射信號;所述第一距離小于所述第二距離。
上述方案中,在進行調制后,輻射發射信號之前,所述方法還包括:
將發射信號依次進行跳頻調制、濾波處理;將濾波處理后的發射信號進行輻射;
相應地,在進行解調之前,所述方法還包括:
將反射信號依次進行跳頻解調、濾波處理;將濾波處理后的反射信號進行解調處理。
上述方案中,所述方法還包括:
接收第二終端發送的障礙物與對應天線之間的距離并顯示。
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