[發(fā)明專利]一種行車(chē)記錄儀智能相機(jī)自動(dòng)曝光方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710454122.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107249104A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李吉成;朱波;何詩(shī)潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢云衡智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/235
• 分類號(hào): H04N5/235;H04N5/243;H04N5/76
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務(wù)所42001
• 代理人: 李鵬,王敏鋒

1.一種行車(chē)記錄儀智能相機(jī)自動(dòng)曝光方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、獲取當(dāng)前幀的目標(biāo)數(shù)字圖像、前一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像、前前一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像；

步驟2、獲得當(dāng)前幀的目標(biāo)數(shù)字圖像的泛函指數(shù)AeEst₁、前一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像的泛函指數(shù)AeEst₂、前前一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像的泛函指數(shù)AeEst₃；

獲取當(dāng)前幀的目標(biāo)數(shù)字圖像的曝光時(shí)間AeShutter₁、模擬增益值A(chǔ)eAgc₁、數(shù)字增益值A(chǔ)eDgain₁；

根據(jù)當(dāng)前幀的目標(biāo)數(shù)字圖像獲得曝光時(shí)間調(diào)節(jié)步長(zhǎng)△Shutter₁、模擬增益值調(diào)整步長(zhǎng)△Agc₁、數(shù)字增益值調(diào)整步長(zhǎng)△dgain₁；

步驟3、求取當(dāng)前幀的目標(biāo)數(shù)字圖像、前一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像、前前一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像的泛函指數(shù)的波動(dòng)方差D_or：

Dor=13Σi=13[AeEsti-13Σj=13AeEstj]2]]>

步驟4、判斷波動(dòng)方差D_or與β_or的大小，β_or為設(shè)定閾值，

若波動(dòng)方差D_or>β_or，則進(jìn)入步驟5；

若波動(dòng)方差D_or≤β_or，則進(jìn)入步驟6；

步驟5、如果AeEst₁≥AeEst₂，則下一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像的曝光時(shí)間為AeShutter₁+△Shutter₁，下一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像的模擬增益值為AeAgc₁+△Agc₁，下一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像的數(shù)字增益值為AeDgain₁+△dgain₁，下一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像的曝光時(shí)間、模擬增益值、數(shù)字增益值設(shè)置生效獲得下一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像，并將下一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像作為新的當(dāng)前幀的目標(biāo)數(shù)字圖像，返回步驟1；

如果AeEst₁<AeEst₂，則下一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像的曝光時(shí)間為AeShutter₁-△Shutter₁，下一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像的模擬增益值為AeAgc₁-△Agc₁，下一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像的數(shù)字增益值為AeDgain₁-△dgain₁，下一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像的曝光時(shí)間、模擬增益值、數(shù)字增益值設(shè)置生效獲得下一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像，并將下一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像作為新的當(dāng)前幀的目標(biāo)數(shù)字圖像，返回步驟1；

步驟6、將當(dāng)前幀的目標(biāo)數(shù)字圖像的曝光時(shí)間、模擬增益值、數(shù)字增益值作為下一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像的曝光時(shí)間、模擬增益值、數(shù)字增益值，下一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像的曝光時(shí)間、模擬增益值、數(shù)字增益值設(shè)置生效獲得下一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像，求取下一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像的泛函指數(shù)AeEst₀，

步驟7、獲得下一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像的泛函指數(shù)AeEst₀與當(dāng)前幀的目標(biāo)數(shù)字圖像的泛函指數(shù)AeEst₁差值的絕對(duì)值|AeEst₀-AeEst₁|，

如果|AeEst₀-AeEst₁|>δ，其中δ為設(shè)定閾值，獲取|AeEst₀-AeEst₁|大于δ的不間斷持續(xù)時(shí)間，

若不間斷的持續(xù)時(shí)間超過(guò)設(shè)定時(shí)間閾值，則|AeEst₀-AeEst₁|大于δ的不間斷持續(xù)時(shí)間清零，并將下一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像作為新的當(dāng)前幀的目標(biāo)數(shù)字圖像，返回步驟1；

若不間斷的持續(xù)時(shí)間沒(méi)有超過(guò)設(shè)定時(shí)間閾值，更新|AeEst₀-AeEst₁|大于δ的不間斷持續(xù)時(shí)間，將下一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像作為新的當(dāng)前幀的目標(biāo)數(shù)字圖像，返回步驟6，

如果|AeEst₀-AeEst₁|≤δ，將下一幀的目標(biāo)數(shù)字圖像作為新的當(dāng)前幀的目標(biāo)數(shù)字圖像，返回步驟6。