[發(fā)明專利]菌包裝筐機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710454111.3
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN109220556A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設計）人: 卞吉虎
• 申請（專利權(quán)）人: 上海昌高科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A01G18/22
• 分類號: A01G18/22;B65B25/04;B65B43/42;B65B35/30
• 代理公司: 上海華祺知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 31247
• 代理人: 劉衛(wèi)宇

1.一種菌包裝筐機，其特征在于，包括：

傾斜送筐機構(gòu)，所述傾斜送筐機構(gòu)可傾斜地輸送菌包筐；

送袋機構(gòu)，設置在所述傾斜送筐機構(gòu)的一側(cè)，用于將菌包逐排輸送到位于所述傾斜送筐機構(gòu)的菌包筐內(nèi)；

菌包排數(shù)檢測裝置，用于檢測菌包筐內(nèi)的菌包的排數(shù)，所述傾斜送筐機構(gòu)根據(jù)菌包排數(shù)檢測裝置檢測到的菌包排數(shù)帶動菌包筐移動，以使所述送袋機構(gòu)將菌包裝滿菌包筐；

推筐機構(gòu)，用于在所述菌包排數(shù)檢測裝置檢測到菌包筐內(nèi)的菌包排數(shù)達到預定的裝滿排數(shù)數(shù)量時將裝滿菌包的菌包筐推離所述傾斜送筐機構(gòu)；

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)架以及用于驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)架在傾斜位置與水平位置之間翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)架在傾斜位置時可接收推筐機構(gòu)推送的裝滿菌包的菌包筐；

滿筐輸出機構(gòu)，所述滿筐輸出機構(gòu)能夠在所述翻轉(zhuǎn)架處于水平位置時接收到裝滿菌包的菌包筐，以向外輸送裝滿菌包的菌包筐。

2.如權(quán)利要求1所述的菌包裝筐機，其特征在于，所述菌包裝筐機包括水平送筐機構(gòu)，所述水平送筐機構(gòu)用于輸送空的菌包筐；水平送筐機構(gòu)的出料端靠近所述傾斜送筐機構(gòu)的進料端，并位于所述傾斜送筐機構(gòu)的進料端的上方，以使得從水平送筐機構(gòu)的出料端輸出的空的菌包筐會落入傾斜送筐機構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的菌包裝筐機，其特征在于，所述水平送筐機構(gòu)由水平布置的第一輥道輸送機構(gòu)構(gòu)成。

4.如權(quán)利要求1所述的菌包裝筐機，其特征在于，所述傾斜送筐機構(gòu)設有能夠阻止菌包筐從傾斜送筐機構(gòu)向下滑落的限位塊；所述傾斜送筐機構(gòu)用于在菌包排數(shù)檢測裝置每檢測到菌包筐內(nèi)菌包排數(shù)增加了一排時，帶動菌包筐傾斜向下移動與一排菌包的寬度相等的距離，以使送袋機構(gòu)能夠?qū)⑾乱慌啪腿刖饍?nèi)，直至菌包筐內(nèi)裝滿菌包。

5.如權(quán)利要求4所述的菌包裝筐機，其特征在于，所述傾斜送筐機構(gòu)由傾斜布置的鏈條輸送機構(gòu)構(gòu)成；

所述菌包排數(shù)檢測裝置由數(shù)量與菌包筐裝滿時的菌包排數(shù)相等的接近開關(guān)或光電傳感器組成。

6.如權(quán)利要求1所述的菌包裝筐機，其特征在于，所述送袋機構(gòu)包括工作臺、支架、菌包罩、菌包數(shù)量檢測裝置、菌包罩驅(qū)動機構(gòu)和菌包導向機構(gòu)；

所述支架設置在所述工作臺上；

所述菌包罩位于所述工作臺的上方；所述菌包罩的截面形狀呈倒U形，菌包罩的一端設有菌包入口，該菌包罩內(nèi)可容納一排菌包，該一排菌包具有預設的菌包數(shù)量；菌包罩的上端鉸接于所述支架；

所述菌包數(shù)量檢測裝置用于檢測放入菌包罩中的菌包數(shù)量是否達到所述預設的菌包數(shù)量；

菌包罩驅(qū)動機構(gòu)用于在所述菌包數(shù)量檢測裝置檢測到菌包罩內(nèi)的菌包已達到所述預設的菌包數(shù)量時驅(qū)動所述菌包罩擺動，以使菌包罩內(nèi)的一排菌包落入所述菌包導向機構(gòu)；

所述菌包導向機構(gòu)用于引導菌包以一整排的方式落入到位于傾斜送筐機構(gòu)的菌包筐中。

7.如權(quán)利要求6所述的菌包裝筐機，其特征在于，所述菌包數(shù)量檢測裝置為設置在菌包罩側(cè)面、數(shù)量與所述預設的菌包數(shù)量相等的接近開關(guān)；

所述菌包導向機構(gòu)為菌包導向座，所述菌包導向座位于所述菌包罩的側(cè)下方，所述菌包導向座設有數(shù)量與所述預設的菌包數(shù)量相同、且傾斜布置的導向滑槽；

所述菌包罩驅(qū)動機構(gòu)由第一氣缸組成，所述第一氣缸的一端與菌包罩背對菌包導向座一側(cè)的側(cè)面相連。

8.如權(quán)利要求1所述的菌包裝筐機，其特征在于，所述滿筐輸出機構(gòu)由水平布置的第二輥道輸送機構(gòu)構(gòu)成。

9.如權(quán)利要求8所述的菌包裝筐機，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)架由彼此間隔設置的多塊翻轉(zhuǎn)板組成；各所述翻轉(zhuǎn)板在處于水平位置時位于所述第二輥道輸送機構(gòu)的相鄰兩根輥子之間；

所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括彼此相對設置的一對擺臂、橫梁和第二氣缸；各所述翻轉(zhuǎn)板的兩端的底面分別與所述的一對擺臂相連，所述橫梁的兩端分別與所述的一對擺臂的側(cè)面相連，所述第二氣缸與所述橫梁相連，用以驅(qū)動所述一對擺臂擺動，進而帶動所述翻轉(zhuǎn)架在傾斜位置與水平位置之間翻轉(zhuǎn)。

10.如權(quán)利要求1所述的菌包裝筐機，其特征在于，所述推筐機構(gòu)由第三氣缸構(gòu)成。