[發(fā)明專利]一種工件智能取用裝置及其應(yīng)用

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710453778.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN107160343B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬麗榮;蘆艷潔;尹廣俊;楊揚(yáng);李冉;姜考;劉鵬;邱志偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B25H3/00
• 分類號(hào): B25H3/00;B25H5/00;H02J7/35;B08B15/00
• 代理公司: 濟(jì)南金迪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 顏洪嶺

本發(fā)明涉及一種工件智能取用裝置及其應(yīng)用，包括：行走裝置用于驅(qū)動(dòng)工件智能取用裝置按照設(shè)定程序移動(dòng)；箱體設(shè)置在行走裝置上，包括工件存放柜和活動(dòng)面板，活動(dòng)面板位于工件存放柜一側(cè)并可上下移動(dòng)；PLC控制器用于控制行走裝置和活動(dòng)面板的運(yùn)行；蓄電池和太陽能自動(dòng)收集裝置，太陽能自動(dòng)收集裝置將太陽能轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)在蓄電池，蓄電池為智能取用裝置提供電源。該工件智能取用裝置具有自動(dòng)行走、自動(dòng)轉(zhuǎn)向和上下坡功能，還具有活動(dòng)面板調(diào)節(jié)功能，方便在不同的高度使用。并可利用太陽能轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)在蓄電池內(nèi)，保證工件智能取用裝置的長(zhǎng)時(shí)間、大范圍運(yùn)行，廢料收集裝置能有效回收加工廢料，避免車間環(huán)境污染。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工件智能取用裝置及其應(yīng)用，屬于工件存放及取用領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代化大件產(chǎn)品生產(chǎn)中，為提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)連續(xù)性，通常需要在同一車間中連續(xù)完成數(shù)道工序，因此車間內(nèi)需同時(shí)存放多種工件。目前車間中常見的工件存放方式為多種工件混合存放在某一固定位置，既容易造成工件種類混亂、存放困難，同時(shí)還會(huì)產(chǎn)生工人取件不方便、生產(chǎn)效率低等多種問題。

再者，現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，標(biāo)準(zhǔn)件被廣泛應(yīng)用，比如螺栓連接件、軸承等，而標(biāo)準(zhǔn)件又被用在多道工序作業(yè)過程中，在車間或某一特定作業(yè)區(qū)域內(nèi)，不同工序上的工人需要反復(fù)到存放箱內(nèi)取用標(biāo)準(zhǔn)件，這在一定程度上既浪費(fèi)了人力，又浪費(fèi)了時(shí)間，降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種工件智能取用裝置。該裝置可按事先設(shè)定好的程序按照工序位置順次移動(dòng)且無需固定電源，方便工人進(jìn)行工件取用而無需離開工位，既節(jié)省人力又提高工作效率。

本發(fā)明還提供上述一種工件智能取用裝置的工作方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種工件智能取用裝置，包括：

—行走裝置，用于驅(qū)動(dòng)智能取用裝置按照設(shè)定程序移動(dòng)；

—箱體，設(shè)置在行走裝置上，包括工件存放柜和活動(dòng)面板，活動(dòng)面板位于工件存放柜一側(cè)并可上下移動(dòng)；

—PLC控制器，用于控制行走裝置和活動(dòng)面板的運(yùn)行；

—蓄電池和太陽能自動(dòng)收集裝置，太陽能自動(dòng)收集裝置將太陽能轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)在蓄電池，蓄電池為智能取用裝置提供電源。

優(yōu)選的，所述行走裝置包括底座、車輪、車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、星型支撐架、方形底板、支撐輪、輪盤、驅(qū)動(dòng)齒輪和輪盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)；車輪設(shè)置在底座底部并與車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，在底座頂部設(shè)置星型支撐架，星型支撐架的中心連接方形底板、端部設(shè)置有支撐輪，輪盤安放在支撐輪上，輪盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在底座上并與驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)齒輪與輪盤邊緣相嚙合帶動(dòng)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)由PLC控制器連接控制。

進(jìn)一步優(yōu)選的，在底座的底部對(duì)稱設(shè)置四個(gè)車輪，其中對(duì)角的兩個(gè)車輪連接車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)為主動(dòng)輪，另兩個(gè)車輪為從動(dòng)輪。此設(shè)計(jì)的好處在于，只選擇對(duì)角的兩個(gè)車輪連接車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，既能實(shí)現(xiàn)直線行走，又能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，同時(shí)還節(jié)省制造成本。

優(yōu)選的，所述支撐輪為凹槽輪，輪盤的底部設(shè)置有一圈凸起導(dǎo)軌，凸起導(dǎo)軌安放在凹槽輪內(nèi)。此設(shè)計(jì)的好處在于，通過凸起導(dǎo)軌和凹槽輪的凸凹鑲嵌配合，可保證輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述底座的底部還對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)液壓支撐腿，所述液壓支撐腿由PLC控制器連接控制。此設(shè)計(jì)的好處在于，當(dāng)智能取用裝置需要長(zhǎng)時(shí)間停留在某一位置時(shí)，液壓支撐腿伸出撐起智能取用裝置使車輪離地，防止裝置滑動(dòng)。