[發(fā)明專利]指紋識別模組組裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710453629.5
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107283162B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林任;胡彥潮;梁智港;秦智良
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市羅博威視科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/10;B05C5/02;H04M1/02
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 馬金華

1.一種指紋識別模組組裝方法，其特征在于，包括：

步驟1、基于通用的預(yù)裝手機(jī)殼以及指紋識別模組的電路模型，通過CAD設(shè)計指紋識別模組在預(yù)裝手機(jī)殼上的設(shè)置位置以及預(yù)裝手機(jī)殼上的點膠路徑并獲取作業(yè)圖紙；

步驟2、對標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)裝手機(jī)殼以及指紋識別模組進(jìn)行拍照并獲得標(biāo)準(zhǔn)預(yù)裝手機(jī)殼圖像、標(biāo)準(zhǔn)指紋識別模組圖像以及標(biāo)準(zhǔn)組裝手機(jī)殼圖像；

步驟3、通過機(jī)械式直線運(yùn)送的方式對預(yù)裝手機(jī)殼進(jìn)行輸送，利用攔截傳感器對預(yù)裝手機(jī)殼的輸送進(jìn)行止步，通過攝像頭對預(yù)裝手機(jī)殼進(jìn)行圖像獲取并獲得手機(jī)殼圖像，將獲得的手機(jī)殼圖像與所述預(yù)裝手機(jī)殼圖像進(jìn)行圖形比對，當(dāng)比對結(jié)果近似程度不小于80％時進(jìn)入步驟4，如果比對結(jié)果近似程度小于80％時，停止作業(yè)并出料；

步驟4、通過機(jī)械手臂根據(jù)作業(yè)圖紙對預(yù)裝手機(jī)殼進(jìn)行點膠作業(yè)，點膠完成后通過負(fù)壓吸附方式將指紋識別模組設(shè)置到預(yù)裝手機(jī)殼上獲得組裝手機(jī)殼，完成機(jī)械式指紋識別模組組裝，

所述步驟4的具體操作包括：

步驟4a、根據(jù)作業(yè)圖紙設(shè)計的點膠路徑進(jìn)行點膠作業(yè)；

步驟4b、在點膠完成后獲取預(yù)裝手機(jī)殼點膠后的圖像，檢測所點膠路是否完整，如果所點膠路完整則進(jìn)入到步驟4c，如果所點膠路不完整則進(jìn)行補(bǔ)膠作業(yè)，之后再次獲取預(yù)裝手機(jī)殼點膠后的圖像直至所點膠路完整；

步驟4c、在確定點膠成功之后，通過負(fù)壓吸附方式將指紋識別模組設(shè)置到預(yù)裝手機(jī)殼的上方并將其下降到吸取物料的高度，然后對預(yù)裝手機(jī)殼進(jìn)行圖像獲取得到排線以及指紋識別模組預(yù)裝位置的圖像；

步驟4d、獲取排線以及指紋識別模組預(yù)裝位置的圖像之后與標(biāo)準(zhǔn)組裝手機(jī)殼圖像比對，如果對比相似度低于70％時，判斷獲取圖像失敗，通過機(jī)械手將指紋識別模組移到廢料位置將其噴掉，作業(yè)終止，之后重新吸取指紋識別模組進(jìn)行拍照；如果對比相似度不低于70％時，計算排線和指紋的中心點坐標(biāo)與角度，獲得貼合坐標(biāo)和角度后，通過機(jī)械手將指紋識別模組移到貼合的位置，利用機(jī)械手將指紋識別模組精準(zhǔn)地插入到貼合孔中，待指紋識別模組插進(jìn)一半時，系統(tǒng)將指紋與貼合位置的中心坐標(biāo)和角度進(jìn)行對比的結(jié)果進(jìn)行校正，之后利用吹風(fēng)方式實現(xiàn)指紋識別模組設(shè)置高度的調(diào)整，完成機(jī)械式指紋識別模組組裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指紋識別模組組裝方法，其特征在于，

在步驟4c中，采用負(fù)壓式吸嘴對指紋識別模組進(jìn)行負(fù)壓吸取，負(fù)壓式吸嘴將指紋識別模組吸起，對負(fù)壓式吸嘴檢測真空值，若真空值未達(dá)到指定值即判斷為未能成功吸起指紋識別模組，則繼續(xù)吸下一個指紋識別模組，直到成功吸起指紋識別模組為止；若已達(dá)到指定值即成功吸起物料，利用機(jī)械手將吸到的指紋識別模組進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指紋識別模組組裝方法，其特征在于，

在步驟4d中，在獲得貼合坐標(biāo)和角度后，通過機(jī)械手將指紋識別模組移到貼合的位置，并在指紋識別模組的下方設(shè)置機(jī)械式V型導(dǎo)槽，通過機(jī)械式V型導(dǎo)槽對指紋識別模組進(jìn)行導(dǎo)向下放，之后利用機(jī)械手將指紋識別模組精準(zhǔn)地插入到貼合孔中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指紋識別模組組裝方法，其特征在于，

在步驟4中，機(jī)械手臂采用可編程ABB機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指紋識別模組組裝方法，其特征在于，

在步驟4中，通過攝像頭分別獲取預(yù)裝手機(jī)殼上指紋識別模組的貼合位置圖像以及組裝后的組裝手機(jī)殼的組裝圖像，通過貼合位置圖像以及組裝圖像對指紋識別模組和貼合位置的偏移量進(jìn)行識別、校正。