[發(fā)明專利]一種多功能自行攀爬式煙囪清理裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710453425.1
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107191953A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 賀利樂;孟帥;馮云堂;劉佳敏;郭明玄;陳蜂梅
• 申請（專利權(quán)）人: 西安建筑科技大學;中山市春興建筑科技有限公司
• 主分類號: F23J3/02
• 分類號: F23J3/02
• 代理公司: 西安恒泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務所61216
• 代理人: 王彩花

1.一種多功能自行攀爬式煙囪清理裝置，其特征在于，包括清理機構(gòu)(1)，清理機構(gòu)(1)固定連接有攀爬機構(gòu)(2)，攀爬機構(gòu)(2)和清理機構(gòu)(1)通過電纜線(3-1)連接有控制機構(gòu)(3)；

所述的清理機構(gòu)(1)包括環(huán)形的旋轉(zhuǎn)軌道(1-1)，旋轉(zhuǎn)軌道(1-1)上設有多個旋轉(zhuǎn)馬達(1-2)，旋轉(zhuǎn)馬達(1-2)通過電纜線(3-1)連接控制機構(gòu)(3)，每個旋轉(zhuǎn)馬達(1-2)上固定有配套連接的噴射頭(1-3)，噴射頭(1-3)通過導管(1-5)連接有高壓蒸汽儲存罐(1-4)；

所述的攀爬機構(gòu)(2)包括兩個攀爬環(huán)(2-1)，攀爬環(huán)(2-1)套裝在多個間隔分布的攀爬桿(2-7)內(nèi)，攀爬桿(2-7)內(nèi)設有豎直方向的攀爬通道(2-7-1)，一個攀爬環(huán)(2-1)固定在相連的各攀爬通道(2-7-1)內(nèi)的一個端部，另一個攀爬環(huán)(2-1)通過其下端的攀爬驅(qū)動器(2-8)支撐可以在攀爬通道(2-7-1)內(nèi)豎向移動，每一個攀爬桿(2-7)上安裝有一個攀爬驅(qū)動器(2-8)；

所述的每個攀爬環(huán)(2-1)的圓周方向分布有多個頂壓套管(2-2)，每個頂壓套管(2-2)沿攀爬環(huán)(2-1)的徑向固定，頂壓套管(2-2)伸向攀爬環(huán)(2-1)環(huán)心的一端連通有液壓機(2-3)，頂壓套管(2-2)伸出攀爬環(huán)(2-1)的一端套裝有伸縮支撐桿(2-4)，伸縮支撐桿(2-4)的末端連接有真空吸盤(2-5)，真空吸盤(2-5)連接有真空泵(2-6)；

所述的兩個攀爬環(huán)(2-1)中的一個攀爬環(huán)(2-1)通過多個固定連接件(2-9)固定連接旋轉(zhuǎn)軌道(1-1)。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的攀爬環(huán)(2-1)通過支撐板固定連接件(2-12)固定連接有支撐板(2-11)，支撐板(2-11)設于攀爬環(huán)(2-1)的環(huán)心位置。

3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述的伸縮支撐桿(2-4)與頂壓套管(2-2)配套進行伸縮，頂壓套管(2-2)通過相應的液壓機(2-3)進行驅(qū)動，液壓機安裝在所述的支撐板(2-11)上。

4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的攀爬桿(2-7)上設有傳動齒條(2-7-3)，所述的攀爬驅(qū)動器(2-8)內(nèi)設有環(huán)形傳動齒輪(2-8-1)，并且與攀爬桿(2-7)上的傳動齒條(2-7-3)對應配套；各攀爬驅(qū)動器(2-8)位于同一水平面上。

5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的攀爬環(huán)(2-1)上安裝有灰垢檢測器(2-10)，灰垢檢測器(2-10)為照明裝置配套視覺傳感器或超聲波檢測器。

6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的真空吸盤(2-5)內(nèi)設有壓力傳感器。

7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的控制機構(gòu)(3)包括操作臺(3-2)，操作臺(3-2)上設有信號接收器(3-3)，與信號接收器(3-3)配套的信號發(fā)生器(3-4)設于攀爬環(huán)(2-1)上，操作臺(3-2)上對應設有攀爬驅(qū)動器(2-8)的兩個開關，一個為正向驅(qū)動開關，另一個為反向驅(qū)動開關，操作臺(3-2)連接有電纜輸送機(3-5)，操作臺(3-2)通過電纜線(3-1)分別連接清理機構(gòu)(1)和攀爬機構(gòu)(2)。

8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的攀爬環(huán)(2-1)的上攀爬環(huán)(2-1-1)通過其下端的攀爬驅(qū)動器(2-8)支撐可以在攀爬通道(2-7-1)內(nèi)豎向移動；攀爬環(huán)(2-1)的下攀爬環(huán)(2-1-2)固定在攀爬通道(2-7-1)內(nèi)部下端。

9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述的上攀爬環(huán)(2-1-1)通過多個固定連接件(2-9)連接在旋轉(zhuǎn)軌道(1-1)的下方。

10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述的攀爬桿(2-7)的上端為限位端(2-7-2)，各攀爬桿(2-7)的限位端(2-7-2)位于同一水平面上，攀爬桿(2-7)的下端位于同一水平面。