[發明專利]機械手遠程控制電路和遠程檢測系統及其檢測方法

在審

• 申請號: 201710453266.5
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107234635A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 趙金喜;朱水平
• 申請（專利權）人: 深圳市海曼科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;G01R31/02
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 馮筠

1.機械手遠程控制電路，其特征在于，包括檢測元件、控制器以及與機械手連接的控制元件；所述控制元件，其控制機械手正轉或者反轉；所述檢測元件，其采集機械手打開以及關閉時控制元件的電壓，并輸入至控制器；所述控制器，其接收檢測元件輸入的電壓，進行判斷，根據判斷結果，輸出當前機械手的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的機械手遠程控制電路，其特征在于，所述控制元件包括三極管Q1、Q2、Q3、Q4，所述三極管Q1的發射極以及所述三極管Q3的發射極分別與所述檢測元件連接，所述三極管Q1的集電極以及所述三極管Q3的集電極連接，所述三極管Q2的發射極與所述三極管Q4的發射極分別連接有電源，所述三極管Q2、Q3的基極分別與控制器的一個控制端口M1連接，所述三極管Q1、Q4的基極分別與控制器的另一個端口M2連接。

3.根據權利要求2所述的機械手遠程控制電路，其特征在于，所述檢測元件為檢測電阻R2、R6，所述檢測電阻R2、R6并聯連接于地與所述三極管Q1的發射極以及所述三極管Q3的發射極之間。

4.根據權利要求3所述的機械手遠程控制電路，其特征在于，所述三極管Q2的基極與控制器之間連接有三極管Q6，所述三極管Q6的發射極連接有三極管Q11。

5.根據權利要求4所述的機械手遠程控制電路，其特征在于，所述三極管Q4的基極與控制器之間連接有三極管Q5，所述三極管Q6的發射極連接有三極管Q11。

6.根據權利要求5所述的機械手遠程控制電路，其特征在于，所述三極管Q1的發射機與集電極、所述三極管Q2的發射機與集電極、所述三極管Q3的發射機與集電極以及所述三極管Q4的發射機與集電極分別對應連接有阻尼二極管。

7.遠程檢測系統，其特征在于，包括權利要求2至6任一項所述的機械手遠程控制電路以及移動終端，所述移動終端與所述控制器連接，控制器將當前機械手的工作狀態傳輸至移動終端。

8.根據權利要求7所述的遠程檢測系統，其特征在于，所述移動終端與所述控制器之間通過無線通訊單元連接。

9.遠程檢測系統的檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

在設定時間內打開機械手，檢測元件獲取電壓，記錄電壓值為V1；

在設定時間內關閉機械手，檢測元件獲取電壓，記錄電壓值為V2；

判斷V1與V2的大小，若V1＝V2＝0V,則機械手沒有連接；若V1＝0V，V2>0V，則機械手處于打開狀態；如果V1>0V，V2＝0V，則說明機械手處于關閉狀態；如果V1>0，V2>0，機械手處于半開半閉的狀態，且在一段時間內，如果V1或V2持續大于機械手保護閥值，則機械手處于卡死狀態，切斷機械手的供電。

10.根據權利要求9所述的遠程檢測系統的檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

當M1為高，M2為低時，機械手正轉；當M1為低，M2為高時，機械手為反轉；當M1＝M2時，機械手停止。