[發明專利]智能養老服務機器人控制系統

有效

• 申請號: 201710453113.0
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107186728B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 潘曉明;彭羅
• 申請（專利權）人: 重慶柚瓣家科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 50217 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 隋金艷;劉嘉

1.智能養老服務機器人控制系統，其特征在于：包括設置在機器人本體的中央處理器以及分別與中央處理器連接的采集模塊、GPS模塊、視頻模塊、語音模塊和網絡收發模塊；所述中央處理器內設置有情緒識別模塊、情緒表達模塊以及導航模塊；

所述采集模塊，用來采集包括聲音信息和圖像信息在內的用戶輸入信息并傳將用戶輸入信息遞給中央處理器；

所述GPS模塊，用來定位養老機器人所處位置的經緯度，并將位置信號傳遞給中央處理器；

所述視頻模塊，用來播放預先存儲在視頻模塊的預設視頻信號，用來播放傳遞到視頻模塊的視頻信號；

所述語音模塊，用來播放預先存儲在語音模塊的預設音頻信號，用來播放傳遞到音頻模塊的音頻信號；

所述網絡收發模塊，用來通過無線網絡與中央處理器進行通信；

所述情緒識別模塊，用來根據預先設置在情緒識別模塊中的情緒識別表，將接收到的圖像信息和聲音信息與情緒識別表中標準圖像和標準聲音分別進行對比，將與圖像信息和聲音信息最相近的標準圖像和標準聲音提取出來，將該標準圖像和標準聲音對應的情緒判斷結果發送給情緒表達模塊；

所述情緒表達模塊，接收情緒判斷結果，并根據預先設置的情緒表達表將該判斷結果對應的操作命令提取出來；

所述導航模塊，根據GPS模塊發送的位置信號定位該位置信號周圍預設半徑內的衛星地圖；根據中央處理器傳遞來的目的地信號規劃養老機器人此時所處位置到目的地的最優路徑并形成導航信號；

中央處理器接收采集模塊傳遞來的用戶輸入信息并提取出目的地信號傳遞給導航模塊；中央處理器通過網絡收發模塊實時更新并存儲導航模塊中的衛星地圖；中央處理器將導航信號傳遞給視頻模塊和語音模塊進行播報；中央處理器根據操作命令控制視頻模塊播放預設視頻信號并控制語音模塊播放預設音頻信號；

所述中央處理器內設置有采集調節模塊；所述采集調節模塊內預設有聲音信息判斷表和圖像信息判斷表；中央處理器根據聲音信息判斷表判斷聲音信息是否清楚，當聲音信息不清楚時中央處理器控制采集調節模塊對聲音信息進行去雜過濾后再傳遞給中央處理器；中央處理器根據圖像信息判斷表判斷圖像信息是否清晰，當圖像信息不清晰時中央處理器控制采集調節模塊刪除該圖像信息，同時中央處理器通過驅動模塊動作調節采集模塊的采集位置。

2.根據權利要求1所述的智能養老服務機器人控制系統，其特征在于：中央處理器連接有驅動模塊；中央處理器根據用戶輸入信息控制驅動模塊動作。

3.根據權利要求1所述的智能養老服務機器人控制系統，其特征在于：所述中央處理器內設置有動作信息表，中用處理器將用戶輸入信息按照操作信息表進行識別判斷得到用來控制驅動模塊動作的動作命令。

4.根據權利要求1所述的智能養老服務機器人控制系統，其特征在于：所述采集模塊包括設置在機器人本體和活動部件上的多個攝像頭和拾音器。

5.根據權利要求1所述的智能養老服務機器人控制系統，其特征在于：所述中央處理器連接有設置在機器人本體上的接口模塊；所述接口模塊，用來連接外部設備，向中央處理器輸入信息或者從中央處理器讀取信息。