[發明專利]養老機器人的擬人化系統

有效

• 申請號: 201710453058.5
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107336246B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 潘曉明;彭羅
• 申請（專利權）人: 重慶柚瓣科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷;劉嘉

1.養老機器人的擬人化系統，其特征在于：包括中央處理器以及分別與中央處理器通信連接的拾音器、攝像頭、第一存儲模塊、第二存儲模塊和第三存儲模塊；所述中央處理器內設有信息提取模塊、時間篩選模塊和計數模塊；

所述拾音器，用來錄取用戶說話的聲音信息，并將聲音信息傳遞給中央處理器；

所述攝像頭，用來拍攝包括用戶操作動作和人臉信息在內的圖像信息，并將圖像信息傳遞給中央處理器；

所述信息提取模塊，預先存儲有用戶輸入信息提取表，用來按照用戶輸入信息提取表從接收到的圖像信息和聲音信息中提取出用戶輸入信息，并將用戶輸入信息傳送給第三存儲模塊；

所述計數模塊，用來統計每個用戶輸入信息在一個時間段內出現的次數；

所述時間篩選模塊，分別設置有時間段范圍依次增大的第一時間段、第二時間段和第三時間段；用來篩選并提取各個時間段內的用戶輸入信息；

所述第三存儲模塊，用來存儲所有用戶輸入信息；

所述第二存儲模塊，用來實時更新并存儲第二時間段內出現次數最多的用戶輸入信息；

所述第一存儲模塊，用來實時更新并存儲第一時間段內出現次數最多的用戶輸入信息；

中央處理器根據時間篩選模塊中設置的第二時間段，將第三存儲模塊中第二時間段內的用戶輸入信息提取出來，中央處理器使計數模塊統計并標記第二時間段內出現次數最多的用戶輸入信息；中央處理器將被標記的用戶輸入信息保存至第二存儲模塊；中央處理器將第二存儲模塊中第一時間段內的用戶輸入信息提取出來，中央處理器使計數模塊統計并標記第一時間段內出現次數最多的用戶輸入信息；中央處理器將被標記的用戶輸入信息保存至第一存儲模塊；

中央處理器將第一存儲模塊中的用戶輸入信息標記到用戶輸入信息提取表中，中央處理器按照用戶輸入信息提取表提取用戶輸入信息時優先比較被標記的用戶輸入信息；

所述圖像信息包括老人日常對機器人表達的不滿的肢體動作；中央處理器中通過信息提取模塊提取出能夠被機器人識別格式的用戶輸入信息；所述用戶輸入信息用來表征老人生活習慣；

所述中央處理器還連接有接口模塊和第四存儲模塊；所述接口模塊用來與外接輸入設備連接，通過接口模塊向第四存儲模塊更新包含各種技術知識在內的公共輸入信息；

中央處理器將第四存儲模塊中在第三時間段內的公共輸入信息提取出來，計數模塊統計該時段內每個公共輸入信息出現的次數，中央處理器將出現次數最多的公共輸入信息發送至第三存儲模塊中；中央處理器將第三存儲模塊中在第二時間段內出現次數最多的公共輸入信息發送至第二存儲模塊中；中央處理器將第二存儲模塊中在第一時間段內出現次數最多的公共輸入信息發送至第一存儲模塊中；同時中央處理器將第一存儲模塊中的公共輸入信息補充到用戶輸入信息提取表中。

2.根據權利要求1所述的養老機器人的擬人化系統，其特征在于：所述中央處理器內設置有聲音識別模塊，聲音識別模塊內預先設置有包括用戶和指定用戶在內的授權人的初始聲音信息；聲音識別模塊比較接受到的聲音信息和初始聲音信息，當聲音信息和初始聲音信息相同時啟動養老機器人的擬人化系統。

3.根據權利要求1所述的養老機器人的擬人化系統，其特征在于：所述中央處理器內設置有人臉識別模塊，人臉識別模塊內預先設置有包括用戶和指定用戶在內的授權人的初始人臉圖片信息；人臉識別模塊比較接受到的圖像信息和初始人臉圖片信息，當圖像信息和初始人臉圖片信息相同時啟動養老機器人的擬人化系統。

4.根據權利要求1所述的養老機器人的擬人化系統，其特征在于：所述第一時間段為七天，所述第二時間段為三十天，所述第三時間段為六十天。