[發(fā)明專(zhuān)利]一種現(xiàn)實(shí)環(huán)境與虛擬環(huán)境的交互方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710453013.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107346174B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡德志;孫碧亮;金濤;馬曉宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢秀寶軟件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F3/01
• 分類(lèi)號(hào): G06F3/01;G06F3/0346
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;陳璐

本發(fā)明公開(kāi)了一種現(xiàn)實(shí)環(huán)境與虛擬環(huán)境的交互方法及系統(tǒng)，方法包括：S1、檢測(cè)用戶(hù)在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的第一行走距離信息，檢測(cè)用戶(hù)在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的第一方向變化信息；S2、判斷第一行走距離信息和第一方向變化信息是否同時(shí)獲取得到；S3、如果是，則進(jìn)行平滑處理，得到第二行走距離信息和第二方向變化信息，確定第二運(yùn)動(dòng)軌跡，根據(jù)第二運(yùn)動(dòng)軌跡控制虛擬模型在虛擬場(chǎng)景中運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是：本技術(shù)方案通過(guò)移動(dòng)終端的傳感器，將現(xiàn)實(shí)世界的移動(dòng)在虛擬世界中較為真實(shí)地模擬出來(lái)，給用戶(hù)更真實(shí)的交互體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種現(xiàn)實(shí)環(huán)境與虛擬環(huán)境的交互方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，雖實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)實(shí)環(huán)境與虛擬環(huán)境的交互，但是，卻很難將現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的位姿信息準(zhǔn)確映射到虛擬環(huán)境中，從而實(shí)現(xiàn)更真實(shí)的交互體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種現(xiàn)實(shí)環(huán)境與虛擬環(huán)境的交互方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：

一種現(xiàn)實(shí)環(huán)境與虛擬環(huán)境的交互方法，包括：

S1、通過(guò)用戶(hù)的手持終端內(nèi)安裝的加速度傳感器檢測(cè)所述用戶(hù)在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的第一行走距離信息，通過(guò)所述手持終端內(nèi)安裝的陀螺儀傳感器檢測(cè)所述用戶(hù)在所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的第一方向變化信息；

S2、判斷所述第一行走距離信息和所述第一方向變化信息是否同時(shí)獲取得到；

S3、如果所述第一行走距離信息和所述第一方向變化信息是同時(shí)獲取得到，則通過(guò)插值方法對(duì)所述第一行走距離信息和所述第一方向變化信息進(jìn)行平滑處理，得到所述第二行走距離信息和所述第二方向變化信息，根據(jù)所述第二行走距離信息和所述第二方向變化信息確定所述虛擬模型在所述虛擬場(chǎng)景中的第二運(yùn)動(dòng)軌跡，根據(jù)所述第二運(yùn)動(dòng)軌跡控制所述虛擬模型在所述虛擬場(chǎng)景中運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：本技術(shù)方案通過(guò)移動(dòng)終端的傳感器，將現(xiàn)實(shí)世界的移動(dòng)在虛擬世界中較為真實(shí)地模擬出來(lái)，給用戶(hù)更真實(shí)的交互體驗(yàn)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

優(yōu)選地，步驟S2之后，還包括：

如果所述第一行走距離信息和所述第一方向變化信息不是同時(shí)獲取得到，則根據(jù)所述第一行走距離信息和所述第一方向變化信息確定所述用戶(hù)對(duì)應(yīng)的虛擬模型在所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的虛擬場(chǎng)景中的第一運(yùn)動(dòng)軌跡，根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)軌跡控制所述虛擬模型在所述虛擬場(chǎng)景中運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，步驟S1中，通過(guò)用戶(hù)的手持終端內(nèi)安裝的加速度傳感器檢測(cè)所述用戶(hù)在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的第一行走距離信息的方法具體包括：

A1、設(shè)置所述加速度傳感器的檢測(cè)參數(shù)，所述檢測(cè)參數(shù)包括：連續(xù)兩次檢測(cè)的最小時(shí)間間隔和最大時(shí)間間隔；

A2、通過(guò)所述加速度傳感器獲取所述用戶(hù)的前后移動(dòng)加速度；

A3、根據(jù)所述前后移動(dòng)加速度繪制加速度曲線，利用限幅濾波法濾除所述加速度曲線中在預(yù)設(shè)閾值范圍之外的無(wú)效波峰，得到所述加速度曲線中的有效波峰；

A4、根據(jù)所述有效波峰和所述檢測(cè)參數(shù)獲取所述第一行走距離信息。

優(yōu)選地，步驟S1中，通過(guò)所述手持終端內(nèi)安裝的陀螺儀傳感器檢測(cè)所述用戶(hù)在所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的第一方向變化信息的方法具體包括：

B1、通過(guò)所述陀螺儀傳感器獲取所述用戶(hù)在左右方向角速度、前后方向角速度和垂直方向角速度；

B2、根據(jù)所述左右方向角速度、所述前后方向角速度、所述垂直方向角速度和預(yù)設(shè)的檢測(cè)時(shí)間間隔獲取所述用戶(hù)在左右方向旋轉(zhuǎn)角度、前后方向旋轉(zhuǎn)角度和垂直方向旋轉(zhuǎn)角度，即所述第一方向變化信息。