[發明專利]空調室內機的轉速控制方法

有效

• 申請號: 201710452599.6
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107388477B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 許文明
• 申請（專利權）人: 青島海爾空調器有限總公司
• 主分類號: F24F11/64
• 分類號: F24F11/64;F24F11/65;F24F11/77
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 李升娟

1.一種空調室內機的轉速控制方法，所述室內機具有至少兩個上、下排列的出風口，每個所述出風口對應設置有一個風扇，其特征在于，所述控制方法包括：

獲取室內機的運行模式和確定每個所述風扇的轉速所依據的溫差，根據每個所述風扇的轉速所依據的溫差執行PID運算，獲取每個所述風扇的PID運算的比例項、積分項和微分項；將所有風扇的PID運算的比例項、積分項和微分項分別求和，獲得總比例項、總積分項和總微分項；

根據所述運行模式確定每個所述風扇的轉速的相對大小，根據所述風扇的轉速的相對大小獲取確定每個所述風扇的轉速所依據的權值；所述權值滿足所有風扇所依據的權值總和為1，轉速大的風扇具有大于轉速小的風扇所依據的權值；

將每個所述風扇所依據的所述權值分別與所述總比例項、所述總積分項和所述總微分項相乘，獲取確定每個所述風扇的轉速所依據的實際比例項、實際積分項和實際微分項；

根據所述實際比例項、實際積分項和實際微分項確定并控制每個所述風扇的轉速；

所述確定每個所述風扇的轉速所依據的溫差為回風溫差、出風口溫差、內盤管溫差中的一個；所述回風溫差根據風扇所吸入的回風的回風溫度與目標室內溫度的差值確定；所述出風口溫差根據風扇所對應的出風口處的出風溫度與目標出風溫度的差值確定；所述內盤管溫差根據風扇所吸入的回風經過的室內換熱器的盤管溫度與目標盤管溫度的差值確定。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述運行模式確定每個所述風扇的轉速的相對大小，具體包括：

若所述運行模式為制冷模式，上方風扇的轉速大于下方風扇的轉速；

若所述運行模式為制熱模式，下方風扇的轉速大于上方風扇的轉速。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述運行模式為制冷模式，控制最上方的出風口的送風方向向上；

若所述運行模式為制熱模式，控制最下方的出風口的送風方向向下。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，每個風扇所對應的PID算法的比例系數根據確定該風扇的轉速所依據的溫差來確定；在所述PID運算中，存在著由多個依次增大的設定溫差形成的多個設定溫差范圍，所述比例系數在不同的所述設定溫差范圍內具有不同的取值，且滿足在溫差大的所述設定溫差范圍內的所述比例系數不小于在溫差小的設定溫差范圍內的所述比例系數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，多個所述設定溫差范圍至少包括有第一設定溫差范圍，在所述第一設定溫差范圍內，轉速大的風扇所對應的PID算法的比例系數大于轉速小的風扇所對應的PID算法的比例系數。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，多個所述設定溫差范圍至少包括有第二設定溫差范圍，在所述第二設定溫差范圍內，所述比例系數與所述溫差呈正相關關系。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，多個所述設定溫差范圍至少包括有第三設定溫差范圍，在所述第三設定溫差范圍內，轉速大的風扇所對應的PID算法的比例系數與轉速小的風扇所對應的PID算法的比例系數相等。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，在所述根據所述實際溫差執行PID運算時，轉速最大的風扇對應的PID運算采用大小不變的實際溫差及實際溫差的變化參與運算，其余轉速的風扇對應的PID運算采用減小的實際溫差及實際溫差的變化參與運算。