[發明專利]用于養老機器人的藥品管理系統

在審

• 申請號: 201710452598.1
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107341342A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 潘曉明;彭羅
• 申請（專利權）人: 重慶柚瓣家科技有限公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00;B25J11/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙)50217
• 代理人: 隋金艷,劉嘉

1.用于養老機器人的藥品管理系統，其特征在于：包括藥箱裝置、設置在藥箱裝置上的微控制器，以及分別與微控制器連接的攝像頭、重力傳感器和自動撥號模塊；所述攝像頭，用來拍攝藥箱裝置中提供藥品的藥瓶；所述重力傳感器，用來檢測藥箱裝置中的剩余藥品的重量；所述自動撥號模塊，用來進行自動撥號和信息發送；微控制器內設有存儲模塊，存儲模塊內存儲有各個醫藥公司的聯系方式以及每個醫藥公司對應提供的藥瓶圖像信息；微控制器接收重力傳感器傳遞來的重量信號，當重量信號小于預設在微控制器內的提醒重量值，微控制器啟動攝像頭工作；微控制器接收并識別攝像頭傳遞來的藥瓶圖像信息，微控制器將藥瓶對應的醫藥公司的聯系方式發送給自動撥號模塊；自動撥號模塊撥號連通醫藥公司，微控制器通過自動撥號模塊向醫藥公司自動發送該藥品的采購信息。

2.根據權利要求1所述的用于養老機器人的藥品管理系統，其特征在于：微控制器連接有用來向外播報語音信息的語音播報模塊；微控制器在向醫藥公司發送采購信息的同時，微控制器通過語音播報模塊自動播報包括藥瓶名稱在內的采購信息。

3.根據權利要求1所述的用于養老機器人的藥品管理系統，其特征在于：藥箱裝置包括用來供藥瓶插入的儲藥箱，以及用來分藥的藥盤；重力傳感器設置在儲藥箱上，攝像頭設置在藥盤上。

4.根據權利要求2所述的用于養老機器人的藥品管理系統，其特征在于：微控制器內設置有計時模塊，微控制器通過計時模塊內設定的提醒時間定時通過語音播報模塊發出吃藥提醒。

5.根據權利要求3所述的用于養老機器人的藥品管理系統，其特征在于：儲藥箱設置在機器人內部，藥盤與機器人內部之間連接有電動推桿；微控制器根據計時模塊內設定的提醒時間定時通過電動推桿將藥盤推出機器人。

6.根據權利要求3所述的用于養老機器人的藥品管理系統，其特征在于：藥盤與儲藥箱之間連通有可伸縮的波紋管，波紋管與藥盤的連接位置處設置有向藥盤內送藥的單向閥。

7.根據權利要求4或5所述的用于養老機器人的藥品管理系統，其特征在于：微控制器還連接有用來檢測是否有人靠近藥盤的紅外線傳感器；當紅外線傳感器向微控制器發送有人信號時，微控制器根據預設在計時模塊中的取藥時間，微控制器在取藥時間過后停止語音播報模塊的吃藥提醒；微控制器在取藥時間過后控制電動推桿將藥盤拉回機器人內部。

8.根據權利要求3所述的用于養老機器人的藥品管理系統，其特征在于：儲藥箱和藥盤為一一對應設置的多組，每個儲藥箱上均設置有與微控制器連接的閃光燈和重力傳感器；當該組儲藥箱上的重力傳感器檢測到的重量信號小于提醒重量值時，微控制器控制該組的閃光燈點亮。