[發明專利]控制器及其搖桿裝置

有效

• 申請號: 201710452287.5
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107092301B
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 姜廣存;張勝闖
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G05G1/04
• 分類號: G05G1/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

本發明公開了一種控制器的搖桿裝置，其包括主支架、內支架、第一復位彈性件、搖桿主體和第二復位彈性件；內支架能夠繞第一直線轉動地設置在主支架內；第一復位彈性件設置于主支架和/或內支架，且第一復位彈性件用于在內支架繞第一直線轉動后驅動內支架復位；搖桿主體能夠繞第二直線轉動地設置于內支架；搖桿主體上固定有手柄連接桿，手柄連接桿伸出主支架外；第二復位彈性件設置于內支架和/或搖桿主體，且第二復位彈性件用于在搖桿主體繞第二直線轉動后驅動搖桿主體復位；其中，第一直線和第二直線垂直。該搖桿裝置僅利用復位彈性件進行復位，結構簡單，便于組裝。本發明還公開了一種遙控器，其應用了上述搖桿裝置，具有方便組裝的效果。

技術領域

本發明涉及機械工業技術領域，更具體地說，涉及一種控制器的搖桿裝置，還涉及一種控制器。

背景技術

無人飛行器行業快速發展，其具體采用遙控器控制。遙控器通過兩組搖桿來控制飛行的三個維度，分別為前后、左右和上下，其中一組搖桿控制前后和左右兩個維度，另一組搖桿控制上下維度。

現有技術中，用于控制前后和左右兩個維度的一組搖桿的復位歸中是通過壓板和彈簧等多個部件組合使用實現，結構復雜、組裝不便。

綜上，如何簡化控制器中用于控制搖桿的復位歸中的組件的結構，以方便組裝，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種控制器的搖桿裝置，其僅利用復位彈性件實現復位歸中，結構簡單，便于組裝。本發明還提供一種控制器，其應用了上述搖桿裝置，同樣具有便于組裝的效果。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種控制器的搖桿裝置，包括：

主支架；

能夠繞第一直線轉動地設置在所述主支架內的內支架；

第一復位彈性件，所述第一復位彈性件設置于所述主支架和/或所述內支架，所述第一復位彈性件用于在所述內支架繞所述第一直線轉動后驅動所述內支架復位；

能夠繞第二直線轉動地設置于所述內支架的搖桿主體；所述搖桿主體上固定有手柄連接桿，所述手柄連接桿伸出所述主支架外；

第二復位彈性件，所述第二復位彈性件設置于所述內支架和/或所述搖桿主體，所述第二復位彈性件用于在所述搖桿主體繞所述第二直線轉動后驅動所述搖桿主體復位；

其中，所述第一直線和所述第二直線垂直。

優選的，上述搖桿裝置中，所述主支架上設有第一軸承，所述內支架上固定有與所述第一軸承配合的第一安裝軸。

優選的，上述搖桿裝置中，所述第一復位彈性件為扭簧，所述扭簧套裝于所述第一安裝軸，所述扭簧的兩個自由臂分別用于抵在所述主支架的第一斜面和第二斜面上。

優選的，上述搖桿裝置中，所述內支架設有第三斜面和第四斜面；所述扭簧的兩個自由臂分別用于貼緊所述第三斜面和所述第四斜面；在所述搖桿裝置處于歸中狀態時，所述第一斜面和所述第三斜面共面，所述第二斜面和所述第四斜面共面。

優選的，上述搖桿裝置中，所述第一斜面、所述第二斜面、所述第三斜面和所述第四斜面上分別設有橡膠墊。

優選的，上述搖桿裝置中，所述搖桿主體上設有凸沿，所述內支架上設有限位凸塊，在所述搖桿主體繞所述第二直線轉動預設角度時所述凸沿與所述限位凸塊相抵。

一種控制器，包括搖桿裝置，所述搖桿裝置為上述技術方案中任意一項所述的搖桿裝置。