[發明專利]一種發動機慣性參數識別裝置及方法

在審

• 申請號: 201710452166.0
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107044913A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 王攀;羅淵;于鋒;梁柱
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: G01M15/02
• 分類號: G01M15/02;G01M1/10;G01M1/12;G01M1/02
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種發動機慣性參數識別裝置，其特征在于：該裝置包括支撐臺架(1)、懸吊平臺(2)、拉伸彈簧(3)、數據采集系統(4)、力錘(5)、三向加速度傳感器(6)；支撐臺架(1)通過拉伸彈簧(3)與懸吊平臺(2)相連，三向加速度傳感器(6)與懸吊平臺(2)接觸，并通過數據采集系統(4)采集數據；當識別發動機慣性參數時，將待識別發動機裝夾于懸吊平臺(2)上，力錘(5)敲擊懸吊平臺(2)，數據采集系統(4)通過三向加速度傳感器(6)采集懸吊平臺(2)振動信號，提取頻響函數質量線，采用最小二乘法識別出發動機慣性參數。

2.根據權利要求1所述的一種發動機慣性參數識別裝置，其特征在于：該裝置還包括發動機(7)；用輕質低彈性繩將發動機固定于懸吊平臺(2)上，使發動機與懸吊平臺(2)在微幅振動的情況下無相對滑動。

3.根據權利要求1所述的一種發動機慣性參數識別裝置，其特征在于：所述支撐臺架(1)放置在水平地面上。

4.根據權利要求3所述的一種發動機慣性參數識別裝置，其特征在于：所述懸吊平臺(2)通過6根拉伸彈簧(3)懸吊在支撐臺架(1)上。

5.根據權利要求4所述的一種發動機慣性參數識別裝置，其特征在于：所述懸吊平臺(2)的激勵點數量大于等于6，激勵點的位置反映懸吊平臺(2)的幾何形狀。

6.根據權利要求5所述的一種發動機慣性參數識別裝置，其特征在于：所述懸吊平臺(2)的激勵方向包含懸吊平臺(2)坐標系x、y、z三個方向。

7.根據權利要求5所述的一種發動機慣性參數識別裝置，其特征在于：所述懸吊平臺(2)的響應點數量大于等于3，響應點的幾何連線反映懸吊平臺(2)的基本形狀。

8.一種發動機慣性參數識別方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

S1：將待識別發動機裝夾于懸吊平臺(2)上，通過調節螺栓調節平臺位姿，使懸吊平臺(2)處于水平位置；

S2：確定激勵點與響應點的坐標，確定激勵方向；

S3：用力錘(5)敲擊所有激勵點，數據采集系統(4)采集振動信號，提取發動機與懸吊平臺(2)系統剛體模態與彈性體模態之間一段平滑的質量線；

S4：挑選數據，得到頻率響應函數實部矩陣，采用最小二乘法計算懸吊平臺(2)與發動機慣性參數；

S5：利用步驟S4所求得的慣性參數減去已知懸吊平臺(2)慣性參數得到發動機慣性參數；

S6：利用坐標變換，計算出發動機質心坐標系下的發動機慣性參數。