[發(fā)明專利]一種適應(yīng)于山地丘陵工作的模塊化施肥機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710452117.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN107258155B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小彭;孫猛杰;曹洲;王澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東北大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C5/04
• 分類號(hào): A01C5/04;A01C15/16;A01C19/02
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

1.一種適應(yīng)于山地丘陵工作的模塊化施肥機(jī)，其特征在于，包括挖孔施肥裝置、自主導(dǎo)向裝置、鉸接擺動(dòng)裝置、電氣設(shè)備、控制設(shè)備和主體框架；主體框架分為A、B兩部分；

所述挖孔施肥裝置包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源、升降結(jié)構(gòu)、分肥結(jié)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源包括直流電機(jī)、減速箱、聯(lián)軸器和挖孔螺旋鉆，減速箱與直流電機(jī)的電機(jī)軸連接，減速箱通過(guò)聯(lián)軸器與挖孔螺旋鉆上端連接，挖孔螺旋鉆的下端外部罩著整料筒；

所述升降結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)推桿、推桿鉸支座、直線軸承、固定C型架、壓簧、上下兩組光軸支撐座、光軸、升降平板，光軸支撐座安裝在固定C型架上，光軸安裝在上、下兩組光軸支撐座中間，電動(dòng)推桿一端固定在固定C型架上，一端與升降平板接觸，推動(dòng)升降平板向下移動(dòng)，升降平板與直線軸承連接，升降平板通過(guò)直線軸承沿光軸上下移動(dòng)，壓簧外套于壓簧軸上，壓簧軸一端通過(guò)螺母連接在升降平板上，一端通過(guò)螺釘安裝在整料筒上；固定C型架固定在主體框架A部上；

所述分肥結(jié)構(gòu)包括輸料彈簧管、分料裝置、分料電機(jī)和料斗，料斗與分料裝置通過(guò)輸料彈簧管相連接，分料電機(jī)安裝在分料裝置上，為分料裝置提供動(dòng)力，料斗設(shè)置在主體框架B部上；

所述自主導(dǎo)向裝置包括旋轉(zhuǎn)阻尼器、連接法蘭軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)輪固定架、輪子和導(dǎo)向輪；輪子的徑向內(nèi)側(cè)固定設(shè)置導(dǎo)輪固定架，導(dǎo)輪固定架兩端對(duì)稱安裝兩個(gè)導(dǎo)向輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于導(dǎo)輪固定架中心位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)連接法蘭軸與旋轉(zhuǎn)阻尼器相連；四組自主導(dǎo)向裝置分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)阻尼器與主體框架連接，其中兩組自主導(dǎo)向裝置設(shè)置于主體框架A部前端下部?jī)蓚?cè)對(duì)稱位置；另兩組自主導(dǎo)向裝置設(shè)置于主體框架B部后端下部?jī)蓚?cè)對(duì)稱位置；

主體框架A、B之間通過(guò)鉸接擺動(dòng)裝置連接；所述鉸接擺動(dòng)裝置包括上鉸接盤、內(nèi)六角螺釘、雙列圓錐滾子軸承、軸承端蓋和下鉸接盤，上鉸接盤與雙列圓錐滾子軸承外圈過(guò)渡配合連接，下鉸接盤上的軸與雙列圓錐滾子軸承內(nèi)圈過(guò)渡配合連接，軸承端蓋與下鉸接盤通過(guò)螺紋連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)于山地丘陵工作的模塊化施肥機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向輪為截面逐漸縮小的圓柱臺(tái)狀，不與輪子發(fā)生接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種適應(yīng)于山地丘陵工作的模塊化施肥機(jī)，其特征在于，所述電氣設(shè)備包括鐵鋰電池和逆變器；所述控制系統(tǒng)包括單片機(jī)最小系統(tǒng)、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、測(cè)速電路、檢測(cè)回位電路、控制電路和電源模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種適應(yīng)于山地丘陵工作的模塊化施肥機(jī)，其特征在于，該施肥機(jī)還包括牽引鉤和把手，分別位于主體框架的A、B部分。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適應(yīng)于山地丘陵工作的模塊化施肥機(jī)，其特征在于，該施肥機(jī)還包括牽引鉤和把手，分別位于主體框架的A、B部分。