[發明專利]一種園林樹木修剪裝置

有效

• 申請號: 201710451990.4
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107047091B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 李從賓
• 申請（專利權）人: 煙臺三新新能源科技有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01M7/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 牟曉丹

本發明公開了一種園林樹木修剪裝置，包括升降操作平臺、用于承載升降操作平臺的移動平臺和設置于升降操作平臺上的修剪機械手；修剪機械手包括安裝板、第一氣缸、第二氣缸、第一氣缸固定板、第二氣缸固定板、氣缸推動版、安裝座、大臂板、小臂板、修剪刀頭、大臂轉動電機、小臂轉動電機，修剪機械手旋轉電機。本發明的修剪裝置可自動升降移動，通過機械手臂自行修剪，大大提高修剪效率。

技術領域

本發明屬于園林設備技術領域，具體涉及一種園林樹木修剪裝置。

背景技術

目前城市綠化或公園都需要一些盆景植物，而且這些可觀賞植物都需要定期修剪，而且為保證外形美觀，需要將植物修剪成一些好看的形狀，需要花費很多很多的人力物力，而且人工很難保證每一個修剪的園林植物外形的統一一致，從而使整體喪失美感。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種園林樹木修剪裝置，實現自動化修建剪，節省人力。

為解決上述技術問題，本發明采取如下技術方案：

一種園林樹木修剪裝置，包括升降操作平臺、用于承載升降操作平臺的移動平臺和設置于升降操作平臺上的修剪機械手；

升降操作平臺包括底板、設置于底板一端與底板垂直設置的側板、固定安裝于側板上的第一液壓千斤頂、第二液壓千斤頂和支撐板；第一液壓千斤頂的活塞桿與第二液壓千斤頂的液壓缸固定連接；第二液壓千斤頂的底部設置有滑塊；底板上設置有供滑塊移動的滑軌；支撐板與第二液壓千斤頂的活塞桿固定連接；

修剪機械手包括安裝板、第一氣缸、第二氣缸、第一氣缸固定板、第二氣缸固定板、氣缸推動板；安裝座、大臂板、小臂板、修剪刀頭、大臂轉動電機、小臂轉動電機，修剪機械手旋轉電機；大臂轉動電機設置于大臂板與安裝座連接處；小臂轉動電機設置于大臂板與小臂板連接處，修剪機械手旋轉電機設置于小臂板與修剪刀頭連接處；第一氣缸固定板固定在支撐板上，第一氣缸的缸體與第一氣缸固定板固定連接，第一氣缸的活塞桿與安裝板連接，安裝板固定在氣缸推動板的一側；氣缸推動板可在支撐板上移動；氣缸推動板底部設置有滾輪；氣缸推動板的一側設置有第二氣缸固定板，第二氣缸的缸體與第二氣缸固定板固定連接，第二氣缸的缸體的活塞桿與第二氣缸安裝板連接；第二氣缸安裝板固定設置在滑板上，滑板上設置有安裝座，滑板的底部設置有導向塊，氣缸推動板上設置有導向槽。

進一步地，移動平臺包括本體、輪轂電機、剎車裝置、磁導航傳感器和超聲波傳感器和舵機；輪轂電機設置于基座本體的前端兩側和后端兩側，用于帶動基座本體移動；輪轂電機上設置有剎車裝置，基座本體的前端設置有磁導航傳感器和超聲波傳感器；輪轂電機通過舵機控制方向。

進一步地，修剪刀頭包括三個刀片。

進一步地，園林樹木修剪裝置還設置有噴藥裝置，噴藥裝置包括設置于升降操作平臺的儲藥箱、抽藥泵和施藥噴頭；儲藥箱的頂部設置有進藥口；儲藥箱在進藥口的一側設置有計量漏斗，計量漏斗一側設置有出藥口，出藥口通過斜管將藥物出送至進藥口；儲藥箱底部設置有液體藥液出口，液體藥液出口通過導管與抽藥泵連接；抽藥泵通過導管與施藥噴頭連接。

進一步地，計量漏斗可轉動，計量漏斗底部設置有轉軸，儲藥箱設置有軸座，轉軸安裝于軸座內。

進一步地，施藥噴頭固定在噴頭座上，施藥噴頭的兩頭均露在噴頭座外，噴頭座底部安裝有齒輪，支撐架在儲藥箱的外圍設置有一環形齒條，環形齒條的外圍還設置有環形導向槽；噴頭座的底部還設置有與環形導向槽適配的限位塊；噴頭座內設置有驅動齒輪轉動的電機。

本發明的有益效果：