[發明專利]商用車電動助力轉向器、控制裝置及控制方法

在審

• 申請號: 201710451976.4
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107176203A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 黃斌;蔡宙
• 申請（專利權）人: 深圳市知行智驅技術有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所44271
• 代理人: 滿群

1.一種商用車電動助力轉向器，其特征在于，由依次傳遞扭矩的第一級減速增扭總成、第二級減速增扭總成和第三級減速增扭總成、控制裝置、傳感器和驅動電機組成；當控制裝置接收到傳感器檢測數據后，發出指令控制驅動電機輸出與之采集數據相對應的扭矩和轉速。

2.根據權利要求1所述商用車電動助力轉向器，其特征在于，所述第一級減速增扭總成，由驅動電機、驅動電機輸出軸齒輪、行星軸齒輪、連接驅動電機輸出軸齒輪與行星軸齒輪的同步帶組成；其中行星軸齒輪與太陽輪軸連接成為整體，驅動電機輸出軸齒輪與驅動電機輸出軸連接成為整體，驅動電機通過同步帶將扭矩傳遞給第二級減速增扭總成的過程中實現第一級減速增扭。

3.根據權利要求2所述商用車電動助力轉向器，其特征在于，所述驅動電機固設在電機支架的一端，所述電機支持架的另一端連接在轉向器箱體上。

4.根據權利要求3所述商用車電動助力轉向器，其特征在于，所述電機支持架和第二級減速增扭總成的太陽輪軸通過太陽輪軸油封密封；在輸入軸上安裝螺桿油封，且在扭桿尾端和螺桿內部安裝扭桿油封，將傳感器和螺桿隔離，保證傳感器不受潤滑油的污染而失效。

5.根據權利要求1所述商用車電動助力轉向器，其特征在于，所述第二級減速增扭總成由行星減速機構構成，所述行星減速機構由行星架、行星架同軸線的第一軸孔內套裝帶有外齒的太陽輪軸、太陽輪軸兩端的行星架分別設置的第一滾動軸承、第二滾動軸承、環繞太陽輪軸第一軸孔的行星架上同徑分布與所述太陽輪軸平行設置的第二軸孔、所述相對設置的一對第二軸孔內分別套裝的滾針軸承、以及穿設滾針軸承的銷軸、套裝在所述銷軸且與太陽輪軸外齒嚙合的雙聯行星齒輪、安裝在所述太陽輪軸軸端的行星軸齒輪組成；第二級減速增扭總成在第一級減速增扭的基礎上再進行第二級減速增扭。

6.根據權利要求1所述商用車電動助力轉向器，其特征在于，所述第三級減速增扭總成由與第二級減速增扭總成行星架通過花鍵連接螺桿、螺桿兩端分別套裝的圓錐滾子軸承、螺桿上套裝的循環球螺母、循環球螺母的外齒嚙合的齒扇組成；第二級減速增扭總成通過行星架上的花鍵和第三級減速機構的螺桿連接；所述螺桿通過循環球螺母將扭矩傳遞給齒扇輸出軸，在扭矩傳遞過程中通過圓錐滾子軸承承擔螺桿的扭矩和軸向力，實現第三次減速增扭。

7.一種根據權利要求1所述商用車電動助力轉向器的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置由傳感器、穿設在所述傳感器軸孔的輸入軸、與所述輸入軸連接且套裝在螺桿內的扭桿和控制器組成。

8.根據權利要求1所述商用車電動助力轉向器，其特征在于，所述驅動電機為高壓永磁同步電機。

9.一種根據權利要求1所述商用車電動助力轉向器的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

⑴當轉動方向盤時，扭桿產生微小的扭轉變形，該變形通過傳感器檢測后傳輸給控制器，控制器通過傳感器檢測扭矩和角度數據；

⑵控制器進行數據處理后發出指令控制電機的轉速和扭矩；

⑶驅動電機通過同步帶做一級減速，然后通過行星減速機構做二級減速，將扭矩傳遞給螺桿，螺桿通過循環球螺母及齒扇輸出軸做第三級減速，最后通過扇齒輸出軸輸出扭矩。