[發(fā)明專利]一種餐廳運(yùn)餐車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710451889.9
• 申請(qǐng)日: 2017-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN107186727B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王新剛;吳華;徐騰凱;王偉祥;李曉博;賀利娟;任連新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東北大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

本新型公開一種餐廳運(yùn)餐車，包括行走車架和設(shè)置于車架上的餐盤抬升組件，所述行走車架包括一個(gè)內(nèi)有中空結(jié)構(gòu)的車體外殼，所述餐盤抬升組件包括設(shè)置于車體外殼中空結(jié)構(gòu)左右兩側(cè)的同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、該同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由固定于車架底部的同步帶動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)連接，該兩個(gè)同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的同步帶外側(cè)設(shè)置有同步凸起；該同步帶凸起上放置餐盤。本發(fā)明的餐廳運(yùn)餐車，在現(xiàn)有的送餐車的外形基礎(chǔ)上進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)，包括機(jī)器人模塊、餐盤抬升模塊、車輪平衡模塊，以此來提高送餐效率，節(jié)省人力，為顧客提供更為人性化、智能化、便捷化的服務(wù)，且餐車體積外觀適宜，適合現(xiàn)有的餐廳的環(huán)境，不會(huì)對(duì)餐廳和顧客造成不利影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及餐廳使用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及一種餐廳運(yùn)餐車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的餐廳運(yùn)餐車主要為手推式送餐車和送餐機(jī)器人。

手推式送餐車的缺點(diǎn)：1、需要人工上菜送餐，浪費(fèi)了人力，同時(shí)由于上菜的人員過多，容易造成餐廳混亂；2、現(xiàn)有的手推式送餐車基本為兩到三層空間，故送餐量是固定的，不能適應(yīng)不同體積大小類型食物做出空間調(diào)整，也就造成了送餐車送餐空間的浪費(fèi)，自然導(dǎo)致送餐效率低；3、手推式送餐車沒有平衡裝置，經(jīng)過不平地面(地面凸起或凹陷)時(shí)，會(huì)引起餐車和食物的晃動(dòng)，容易造成湯類食物的灑出。

送餐機(jī)器人的缺點(diǎn)：1、現(xiàn)有的送餐機(jī)器人的餐車空間為一到三層，同樣送餐量是固定的，不能適應(yīng)不同體積大小類型食物做出空間調(diào)整；2、現(xiàn)有的送餐機(jī)器人必須按照實(shí)現(xiàn)已經(jīng)規(guī)劃的固定路線行進(jìn)，不能夠?qū)崿F(xiàn)到任意指定位置送餐，也就造成送餐機(jī)器人工作方式不夠靈活，形式單一；3、現(xiàn)有的送餐機(jī)器人只能運(yùn)送食物，不能將餐盤自動(dòng)送至客人餐桌上，不能給顧客帶來一種方便、人性化的就餐服務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種餐廳運(yùn)餐車，進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)。以此來提高送餐效率，節(jié)省人力，為顧客提供更為人性化、智能化、便捷化的服務(wù)，且餐車體積外觀適宜，適合現(xiàn)有的餐廳的環(huán)境，不會(huì)對(duì)餐廳和顧客造成不利影響。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種餐廳運(yùn)餐車，包括行走車架和設(shè)置于車架上的餐盤抬升組件，所述行走車架包括一個(gè)內(nèi)有中空結(jié)構(gòu)的車體外殼，所述餐盤抬升組件包括設(shè)置于車體外殼中空結(jié)構(gòu)左右兩側(cè)的同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、該同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由固定于車架底部的同步帶動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)連接，該兩個(gè)同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的同步帶外側(cè)設(shè)置有同步凸起；該同步帶凸起上放置餐盤。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述同步凸起設(shè)置有凹槽。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于車體外殼前后側(cè)壁上的同步帶支架，兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的同步帶支架間設(shè)置有同步軸，該同步軸沿前后方向設(shè)置，上下分布，其上設(shè)有同步帶輪，同步帶繞設(shè)在同步帶輪上。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述同步帶動(dòng)力系統(tǒng)包括固定于車架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、通過齒輪軸支撐架設(shè)置于車架上的齒輪軸，該齒輪軸有兩個(gè)，分布于同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與齒輪軸之間通過過渡軸傳動(dòng)連接，齒輪軸與同步帶輪通過同步帶輪錐齒輪傳動(dòng)連接，齒輪軸與過渡軸之間通過錐齒輪組傳動(dòng)連接，過渡軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間通過減速的直齒輪組傳動(dòng)連接。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述車體外殼在左右兩側(cè)設(shè)置有車體側(cè)門。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述車體外殼的周部設(shè)置有若干個(gè)紅外探頭，該紅外探頭為六個(gè)；所述車體外殼的前側(cè)設(shè)置有指示燈。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，本發(fā)明的餐廳運(yùn)餐車還包括設(shè)置于車體外殼后側(cè)的機(jī)器人組件，所述機(jī)器人組件包括機(jī)器人腳部、機(jī)器人腿部絲杠、機(jī)器人下身、機(jī)器人上身、機(jī)器人上臂、機(jī)器人小臂、機(jī)器人手部，所述機(jī)器人腳部固定在車體外殼中空結(jié)構(gòu)的底板上，所述機(jī)器人下身通過機(jī)器人腿部絲杠活動(dòng)設(shè)置在機(jī)器人腳部上，所述機(jī)器人上身通過旋轉(zhuǎn)齒輪組與機(jī)器人下身活動(dòng)連接，所述機(jī)器人手部與機(jī)器人小臂、機(jī)器人小臂與機(jī)器人上臂、機(jī)器人上臂與機(jī)器人上身之間通過關(guān)節(jié)齒輪對(duì)活動(dòng)連接。