[發明專利]體積尺寸標注器中的自動模式切換

有效

• 申請號: 201710451676.6
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107525466B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: H.S.阿克利
• 申請（專利權）人: 手持產品公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張凌苗;張濤

1.一種尺寸標注方法，包括：

使用具有傳感器的尺寸標注系統捕捉至少一個視場中的對象的至少一個范圍圖像；

計算所有的至少一個范圍圖像的尺寸數據并存儲結果；

從捕捉的范圍圖像確定要被尺寸標注的對象是否是長方體，具有任何突出部或任何鈍角中的至少一個；

其中，基于以下模式自動確定捕捉的視圖的數量：

當對象是長方體，或者沒有突出部并且僅有一個不面對視點的鈍角時，第一模式使用對象的第一視圖；

當對象包括面對視點的單個鈍角并且不包括突出部時，第二模式使用對象的第一視圖和第二視圖；或者

當對象包括突出部和/或多于一個鈍角、懸突、突出部或其組合時，第三模式使用對象的第一視圖、第二視圖和一個或多個附加視圖。

2.根據權利要求1所述的尺寸標注方法，還包括：

從來自所有自動地確定的視圖的范圍圖像計算所存儲的尺寸數據的最小包圍框的尺寸；和

顯示和/或傳輸用于商業中認證的最小包圍框的尺寸。

3.根據權利要求1所述的尺寸標注方法，還包括：

移動尺寸標注系統和對象中的至少一個，使得尺寸標注系統的視場包含捕捉對象的至少一個視圖之一之后的所述對象的不同視圖，直到捕捉確定數量的視圖。

4.根據權利要求3所述的尺寸標注方法，其中基于以下內容確定移動尺寸標注系統和對象中的至少一個的步驟：

確定視圖中是否存在不平坦的對象的一側，并且如果是，則移動尺寸標注系統或對象，使得尺寸標注系統的視場包含對象的不同部分；

檢測是否存在面對視點的鈍角，并且如果是，則移動尺寸標注系統或對象，使得尺寸標注系統的視場包含對象的不同部分；和/或

檢測是否存在突出部，并且如果是，則移動尺寸標注系統或對象，使得尺寸標注系統的視場包含對象的不同部分。

5.根據權利要求3所述的尺寸標注方法，其中移動尺寸標注系統和對象中的至少一個包括生成音頻和/或視覺消息以引導用戶執行所述移動。

6.根據權利要求5所述的尺寸標注方法，其中所述音頻和/或視覺消息包括用于用戶的指令以（i）在特定方向上移動尺寸標注系統或對象、（ii）以特定速度移動尺寸標注系統或對象和/或（iii）停止移動尺寸標注系統和/或對象。

7.根據權利要求3所述的尺寸標注方法，其中尺寸標注系統和對象中的至少一個的移動包括尺寸標注系統和對象中的至少一個的自動移動。

8.根據權利要求1所述的尺寸標注方法，其中，使用具有傳感器的尺寸標注系統捕捉至少一個視場中的對象的至少一個范圍圖像包括：

使用圖案投影儀將光圖案投影到視場中；

使用范圍照相機捕捉視場的圖像，所述圖像包括反射的光圖案；以及

從反射的光圖案的圖像生成3D數據；

其中，尺寸標注系統包括單個傳感器。

9.根據權利要求8所述的尺寸標注方法，其中至少一個范圍圖像包括足以用于對對象進行尺寸標注的3D數據。

10.根據權利要求9所述的尺寸標注方法，其中足以用于進行尺寸標注的3D數據包括用來計算最小包圍框的來自對象的所有必要表面的3D數據。

11.根據權利要求10所述的尺寸標注方法，其中足以用于進行尺寸標注的3D數據包括來自對象的表面的3D數據，而在反射的光圖案中沒有任何間隙。

12.根據權利要求1所述的尺寸標注方法，其中尺寸標注系統是手持式的。