[發明專利]一種碾壓施工輔助與操作指引方法及裝置在審
| 申請號: | 201710451622.X | 申請日: | 2017-06-15 |
| 公開(公告)號: | CN107102344A | 公開(公告)日: | 2017-08-29 |
| 發明(設計)人: | 楊雷;吳宏煒;幸和生;洪達正;林恩德;戴洪義;張毅生;李恒 | 申請(專利權)人: | 國家電網公司;國網新源控股有限公司;安徽績溪抽水蓄能有限公司;武漢英思工程科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/41 | 分類號: | G01S19/41;G01H17/00;E02D3/046 |
| 代理公司: | 杭州新源專利事務所(普通合伙)33234 | 代理人: | 吳添添 |
| 地址: | 100017 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 碾壓 施工 輔助 操作 指引 方法 裝置 | ||
1.一種碾壓施工輔助與操作指引方法,其特征在于,包括以下步驟:
a、在碾壓車上設置GNSS信息采集模塊和振動信息采集模塊,采用固定的采集頻率分別對碾壓車的定位數據和振動數據進行動態采集;
b、對采集到的碾壓車的定位數據進行分析,得到碾壓車的運行軌跡;
c、對采集到的碾壓車的振動數據進行FFT分析,得到振動頻率特征及幅度特征,并結合碾壓車的標稱振動特性,分析并得到碾壓車的振動狀態;
d、將碾壓車的鋼輪寬度與碾壓車的運行軌跡、碾壓車的振動狀態結合,得到不同狀態下的碾壓區域,分析碾壓遍數并計算碾壓遍數的達標率;
e、采用工業智能平板將碾壓遍數不夠、達標和超標的區域進行分區可視化展示,并實時顯示碾壓車狀態,規劃并繪制路徑圖來指導碾壓車司機進行碾壓施工。
2.根據權利要求1所述的一種碾壓施工輔助與操作指引方法,其特征在于:所述步驟c中的標稱振動特性為碾壓車的出廠指標及現場驗證獲得。
3.依據權利要求1或2所述的一種碾壓施工輔助與操作指引方法所構建的裝置,其特征在于:包括位于碾壓車駕駛室(1)內的工業智能平板(2),工業智能平板(2)上通過網線連接有網絡傳輸模塊(3)、GNSS信息采集模塊(4)和振動信息采集模塊(5);所述GNSS信息采集模塊(4)包括主機(6)和GNSS差分定位傳感器(7),所述振動信息采集模塊(5)包括采集器(8)和振動傳感器(9)。
4.根據權利要求3所述的裝置,其特征在于:所述GNSS差分定位傳感器(7)為天線,GNSS差分定位傳感器(7)連接在碾壓車鋼輪前方橫梁的正中部。
5.根據權利要求3所述的裝置,其特征在于:所述振動傳感器(9)連接在碾壓車鋼輪側邊中心處。
6.根據權利要求3所述的裝置,其特征在于:所述碾壓車駕駛室(1)內還設置有防護箱(10),所述主機(6)、采集器(8)和網絡傳輸模塊(3)均位于防護箱(10)內。
7.根據權利要求3、4、5或6所述的裝置,其特征在于:所述工業智能平板(2)包括依次連接的信號采集模塊(11)、實時分析模塊(12)和操作指引模塊(13);所述信號采集模塊(11)通過RS232串口與GNSS信息采集模塊(4)連接,信號采集模塊(11)還通過USB口與振動信息采集模塊(5)連接。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





