[發(fā)明專利]裝配及檢測一體式集成化智能制造成套裝備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710451369.8
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107150225B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余勝東
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B25J15/12;B25J9/02
• 代理公司: 溫州市品創(chuàng)專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 33247
• 代理人: 程春生

1.一種裝配及檢測一體式集成化智能制造成套裝備，其特征在于，包括：工作臺、用于輸出彈簧的振動盤、用于輸送所述彈簧的送料軌道、用于夾持所述彈簧并翻轉(zhuǎn)一定角度的翻轉(zhuǎn)取料機(jī)械手、用于從所述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)械手中抓取到所述彈簧的抓取機(jī)械手、用于限制所述彈簧的移動速度的阻擋機(jī)構(gòu)、用于輸送所述彈簧的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)、搭載于所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)上的動態(tài)夾具機(jī)構(gòu)、用于抓取蓋板的三爪機(jī)械手、用于輸出所述蓋板的蓋板振動盤、連接到所述蓋板振動盤的出料口的蓋板送料軌道、連接到所述蓋板送料軌道的待夾區(qū)、用于將所述彈簧裝配到所述蓋板中的彈簧頂入機(jī)構(gòu)，用于對所述彈簧和蓋板進(jìn)行測試的測試機(jī)構(gòu)；所述振動盤的輸出口連接至所述送料軌道，所述送料軌道的輸出口連接至所述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)械手，所述阻擋機(jī)構(gòu)位于所述送料軌道的輸出口處，所述抓取機(jī)械手位于所述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)械手的上部，所述動態(tài)夾具機(jī)構(gòu)位于所述抓取機(jī)械手的下部，所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)位于所述抓取機(jī)械手的側(cè)邊；所述蓋板振動盤的出料口連接到所述蓋板送料軌道，所述蓋板送料軌道的出料口連接到所述待夾區(qū)，所述三爪機(jī)械手位于所述待夾區(qū)的上部，所述彈簧頂入機(jī)構(gòu)位于所述動態(tài)夾具機(jī)構(gòu)的下部，所述測試機(jī)構(gòu)位于所述三爪機(jī)械手的下部；

所述三爪機(jī)械手包括：四號支架、四號水平滑臺、四號豎直滑臺、水平連接板、柔性手爪；所述四號支架固連于所述工作臺，所述四號水平滑臺固連于所述四號支架，所述四號豎直滑臺固連于所述四號水平滑臺，所述水平連接板固連于所述四號豎直滑臺，所述柔性手爪等間距地布置于所述水平連接板的下部；所述柔性手爪的數(shù)量為三個，包括：一號柔性手爪、二號柔性手爪、三號柔性手爪；

所述測試機(jī)構(gòu)包括：六號支架、接料滑臺氣缸、接料手爪、上測試臺、下測試臺，所述六號支架固連于所述工作臺，所述接料滑臺氣缸的氣缸體固連于所述六號支架，所述接料手爪固連于所述接料滑臺氣缸的滑臺上，所述上測試臺固連于所述六號支架，所述上測試臺位于所述接料手爪的上部，所述下測試臺固連于所述六號支架，所述上測試臺位于所述接料手爪的下部；所述下測試臺包括：下滑臺氣缸、下導(dǎo)電探針、下絕緣座，所述下滑臺氣缸的氣缸體固連于所述六號支架，所述下絕緣座固連于所述下滑臺氣缸的滑臺上，所述下導(dǎo)電探針固連于所述下絕緣座；所述上測試臺包括：上滑臺氣缸、上導(dǎo)電探針、上絕緣座，所述上滑臺氣缸的氣缸體固連于所述六號支架，所述上絕緣座固連于所述上滑臺氣缸的滑臺上，所述上導(dǎo)電探針固連于所述上絕緣座；所述下導(dǎo)電探針和所述彈簧相匹配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配及檢測一體式集成化智能制造成套裝備，其特征在于，所述彈簧頂入機(jī)構(gòu)包括：五號支架、推入氣缸、頂針滑板、頂針、托力輥?zhàn)樱鑫逄栔Ъ芄踢B于所述工作臺，所述推入氣缸的氣缸體固連于所述五號支架，所述頂針滑板活動連接于所述五號支架，所述推入氣缸的活塞桿的末端固連于所述頂針滑板；所述頂針滑板的頂部固連有所述頂針，所述頂針和所述動態(tài)夾具機(jī)構(gòu)相匹配；所述托力輥?zhàn)踊顒舆B接于所述五號支架，所述托力輥?zhàn)游挥谒鰟討B(tài)夾具機(jī)構(gòu)的下部，所述托力輥?zhàn)雍蛣討B(tài)夾具機(jī)構(gòu)相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配及檢測一體式集成化智能制造成套裝備，其特征在于，所述柔性手爪包括：四號手指氣缸、左手指、右手指、左側(cè)輔助手指、右側(cè)輔助手指、彈簧座、手指彈簧、柔性夾持板，所述四號手指氣缸的氣缸體固連于所述水平連接板，所述左手指和右手指連接于所述四號手指氣缸，所述左手指和右手指成平行開合的狀態(tài)；所述左側(cè)輔助手指固連于所述左手指，所述右側(cè)輔助手指固連于所述右手指；所述柔性夾持板活動連接于所述右手指，所述彈簧座固連于所述右手指，在所述柔性夾持板和彈簧座之間設(shè)置有手指彈簧；所述左手指和右側(cè)輔助手指構(gòu)成一組夾持組合，所述左側(cè)輔助手指和柔性夾持板構(gòu)成一組夾持組合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配及檢測一體式集成化智能制造成套裝備，其特征在于，所述動態(tài)夾具機(jī)構(gòu)包括：輥?zhàn)印⒒瑒影濉A具，所述輥?zhàn)踊顒舆B接于所述滑動板，所述夾具固連于所述滑動板上。