[發(fā)明專利]一種拖地機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710451102.9
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107007219A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃爽
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市佳都實業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所44275
• 代理人: 張明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清潔機器人，尤其涉及一種拖地機器人。

背景技術(shù)

拖地機器人能夠代替人工打掃房屋衛(wèi)生，讓人們有更多的時間去逛街、玩耍，一經(jīng)上市就俘獲了大批家庭主婦和家庭“煮夫”的心。另外，現(xiàn)在有很多商家都在自家的店鋪內(nèi)放置有拖地機器人，而且此拖地機器人還具有廣告展示的功能。

拖地機器人包括主體和固裝在主體底部的擦地裝置，主體內(nèi)設(shè)有拖地機器人的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括控制主板；擦地裝置包括水箱和抹布，水箱底部有一出水口，抹布覆蓋所述出水口。現(xiàn)有的拖地機器人存在一個嚴重缺陷：房屋(或店鋪)的地面在大多數(shù)情況下不會完全水平，有高低不平的情況，擦地裝置無法自行調(diào)節(jié)與機器人的行走輪之間的相對高度關(guān)系，致使拖地機器人在高低不平的地面上工作時清潔效果不好，而且，在遇到小臺階，例如落地窗的下軌道時，水箱會抵持住臺階致使拖地機器人無法前行，嚴重時，拖地機器人還會被臺階絆倒。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種清潔效果好的拖地機器人，該拖地機器人能夠在高低不平的地面上使用。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種拖地機器人，包括水箱和抹布，還包括支架和彈性件，所述支架包括一端開口中空結(jié)構(gòu)的殼體，所述殼體至少有一個側(cè)壁為弧形，所述殼體的底板上設(shè)有至少一個第一通孔，彈性件的一端連接水箱，彈性件的另一端連接所述支架，支架位于水箱的下方，所述抹布設(shè)置在支架上并覆蓋第一通孔。

本發(fā)明的有益效果在于：固定抹布的支架相對于水箱可自行升降，使得拖地機器人既可以清潔地面上凸起區(qū)域又可以清潔地面上的凹陷區(qū)域，有利于提高拖地機器人的清潔效果，擴大拖地機器人的適用范圍；支架具有弧形側(cè)壁，使得支架能夠順利地爬上地面的凸起處，有利于提高拖地機器人工作的穩(wěn)定性，降低拖地機器人損壞風險，提高用戶體驗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一的拖地機器人中的擦地裝置的爆炸圖；

圖2為本發(fā)明實施例一的拖地機器人中的擦地裝置中水箱與托架裝配示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例一的拖地機器人中的擦地裝置俯視圖；

圖4為本發(fā)明實施例一的拖地機器人中的擦地裝置的剖視圖。

標號說明：

1、水箱；11、箱體；12、隔板；121、第三通孔；2、抹布；3、支架；

4、彈性件；5、第一通孔；6、箱塞；61、揭板；7、把手；8、出水閥；

9、托架；91、托板；911、第二通孔；92、護板；921、三角肋板；

101、第一金屬片；103、第二連接線。

具體實施方式

為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖予以說明。

本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：設(shè)置彈性件以及通過彈性件與水箱連接的支架，抹布設(shè)于支架上；支架具有弧形的側(cè)壁，使得支架可以順利地被地面上的凸起頂升。

請參照圖1至圖4，一種拖地機器人，包括水箱1和抹布2，還包括支架3和彈性件4，所述支架3包括一端開口中空結(jié)構(gòu)的殼體，所述殼體至少有一個側(cè)壁為弧形，所述殼體的底板上設(shè)有至少一個第一通孔5，彈性件4的一端連接水箱1，彈性件4的另一端連接所述支架3，支架3位于水箱1的下方，所述抹布2設(shè)置在支架3上并覆蓋第一通孔5。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理簡述如下：拖地機器人在水平地面上拖地時，彈性件4處于壓縮狀態(tài)，抹布2與地面充分接觸，拖地機器人的清潔效果得到有效地保障；當拖地機器人行走遇到凸起時，支架3的弧形側(cè)壁會先與凸起接觸，拖地機器人繼續(xù)前行，凸起頂升支架3、彈性件4進一步壓縮從而使得拖地機器人能夠清潔凸起上方，凸起也不會阻礙拖地機器人的行進；當拖地機器人行走遇到凹陷時，彈性件4恢復(fù)部分形變、支架3下降使得抹布2能夠清潔凹陷處的地面。

從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于：固定抹布的支架相對于水箱可自行升降，使得拖地機器人既可以清潔地面上凸起區(qū)域又可以清潔地面上的凹陷區(qū)域，有利于提高拖地機器人的清潔效果，擴大拖地機器人的適用范圍；支架具有弧形側(cè)壁，使得支架能夠順利地爬上地面的凸起處，有利于提高拖地機器人工作的穩(wěn)定性，降低拖地機器人損壞風險，提高用戶體驗。

進一步的，所述水箱1包括箱體11，箱體11的底部設(shè)有出水閥8，所述出水閥8與拖地機器人的控制主板電連接，所述出水閥8與第一通孔5對應(yīng)設(shè)置。